由于模型是椭圆形,旋转时中心点坐标会更变,找到模型后旋转位置也对应不上激光刻印机坐标

对于椭圆形的模型，由于旋转后中心点坐标会发生变化，因此需要根据旋转角度重新计算模型的中心点坐标。具体的实现步骤如下：

1. 加载模型文件，并读取需要匹配的图像。例如：

read_shape_model('model.shm', ModelID)
read_image(Image, 'test.png')

其中，model.shm为训练好的模型文件，ModelID为模型的标识符，Image为需要匹配的图像。

2. 使用find_shape_models函数对图像进行匹配，并获取匹配结果。例如：

find_shape_models(Image, ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, ResultRow, ResultColumn, ResultAngle, ResultScore)

其中，AngleStart和AngleExtent为匹配时旋转角度的起始值和范围，MinScore为匹配得分的最小值，NumMatches为返回的匹配数量，MaxOverlap为匹配结果之间的最大重叠度，SubPixel为是否使用亚像素精度，NumLevels为金字塔层数，ResultRow和ResultColumn分别为匹配结果的行列坐标，ResultAngle为匹配结果的旋转角度，ResultScore为匹配结果的得分。

3. 计算旋转后的中心点坐标。由于椭圆形的模型旋转后中心点坐标会发生变化，因此需要根据旋转角度重新计算中心点坐标。例如：

model_major := get_shape_model_params(ModelID, 'major')
model_minor := get_shape_model_params(ModelID, 'minor')
center_row := ResultRow + model_major / 2.0 * cos(ResultAngle) - model_minor / 2.0 * sin(ResultAngle)
center_col := ResultColumn + model_major / 2.0 * sin(ResultAngle) + model_minor / 2.0 * cos(ResultAngle)

其中，get_shape_model_params函数用于获取模型的参数信息，'major'和'minor'分别表示模型的长轴和短轴。center_row和center_col分别为匹配结果旋转后的中心点坐标。

4. 将旋转后的中心点坐标与激光刻印机坐标进行对应。由于激光刻印机坐标系与图像坐标系可能存在旋转、平移等变换关系，因此需要根据具体情况进行对应。例如，可以通过在激光刻印机上标记一些固定点，并在图像中找到这些点的坐标，然后根据这些点的对应关系计算出激光刻印机坐标系与图像坐标系的转换矩阵，进而将旋转后的中心点坐标转换到激光刻印机坐标系中。

需要注意的是，在进行模型匹配和坐标对应时，可能存在误差和偏差，因此需要进行适当的校准和调整，以保证匹配和对应的准确性。