#define START_TASK_PRIO 1

时间: 2023-08-05 17:04:34 浏览: 161
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MDK5 宏定义CC_ARM

这段代码定义了一个名为START_TASK_PRIO的宏，它的值为1。在操作系统中，任务的优先级通常是一个整数，用于确定任务的执行顺序。优先级越高的任务越先执行，优先级相同的任务则按照时间片轮转的方式执行。在使用操作系统时，我们需要为每个任务分配一个优先级，START_TASK_PRIO就是为一个任务分配的优先级，值为1。
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#define TASK1_PRIO 2 #define TASK2_PRIO 3 #define TASK3_PRIO 4 // 定义任务堆栈大小 #define START_STK_SIZE 64 #define TASK1_STK_SIZE 64 #define TASK2_STK_SIZE 64 #define TASK3_STK_SIZE 64 // 定义任务...

注释以下代码#define TP_PRIO configMAX_PRIORITIES - 5 static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err); static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason); static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len); struct bt_conn *ble_tp_conn; struct bt_gatt_exchange_params exchg_mtu; TaskHandle_t ble_tp_task_h; int tx_mtu_size = 20; u8_t tp_start = 0; static u8_t created_tp_task = 0; static u8_t isRegister = 0; static struct bt_conn_cb ble_tp_conn_callbacks = { .connected = ble_tp_connected, .disconnected = ble_tp_disconnected, }; static void ble_tp_tx_mtu_size(struct bt_conn *conn, u8_t err, struct bt_gatt_exchange_params *params) { if(!err) { tx_mtu_size = bt_gatt_get_mtu(ble_tp_conn); BT_WARN("ble tp echange mtu size success, mtu size: %d", tx_mtu_size); } else { BT_WARN("ble tp echange mtu size failure, err: %d", err); } } static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err) { if(err || conn->type != BT_CONN_TYPE_LE) { return; } int tx_octets = 0x00fb; int tx_time = 0x0848; int ret = -1; BT_INFO("%s",__func__); ble_tp_conn = conn; . ret = bt_le_set_data_len(ble_tp_conn, tx_octets, tx_time); if(!ret) { BT_WARN("ble tp set data length success."); } else { BT_WARN("ble tp set data length failure, err: %d\n", ret); } exchg_mtu.func = ble_tp_tx_mtu_size; ret = bt_gatt_exchange_mtu(ble_tp_conn, &exchg_mtu); if (!ret) { BT_WARN("ble tp exchange mtu size pending."); } else { BT_WARN("ble tp exchange mtu size failure, err: %d", ret); } } static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason) { if(conn->type != BT_CONN_TYPE_LE) { return; } BT_INFO("%s",__func__); ble_tp_conn = NULL; } static int ble_tp_recv_rd(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, void *buf, u16_t len, u16_t offset) { int size = 9; char data[9] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09}; memcpy(buf, data, size); return size; }

- #define TP_PRIO configMAX_PRIORITIES - 5：定义了一个优先级常量，其值为FreeRTOS系统的最大优先级减去5。 - static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err)：BLE连接成功时的回调函数。 - ...

解释代码#define TP_PRIO configMAX_PRIORITIES - 5 static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err); static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason); static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len); struct bt_conn *ble_tp_conn; struct bt_gatt_exchange_params exchg_mtu; TaskHandle_t ble_tp_task_h; int tx_mtu_size = 20; u8_t tp_start = 0; static u8_t created_tp_task = 0; static u8_t isRegister = 0; static struct bt_conn_cb ble_tp_conn_callbacks = { .connected = ble_tp_connected, .disconnected = ble_tp_disconnected, }; static void ble_tp_tx_mtu_size(struct bt_conn *conn, u8_t err, struct bt_gatt_exchange_params *params) { if(!err) { tx_mtu_size = bt_gatt_get_mtu(ble_tp_conn); BT_WARN("ble tp echange mtu size success, mtu size: %d", tx_mtu_size); } else { BT_WARN("ble tp echange mtu size failure, err: %d", err); } } static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err) { if(err || conn->type != BT_CONN_TYPE_LE) { return; } int tx_octets = 0x00fb; int tx_time = 0x0848; int ret = -1; BT_INFO("%s",__func__); ble_tp_conn = conn; . ret = bt_le_set_data_len(ble_tp_conn, tx_octets, tx_time); if(!ret) { BT_WARN("ble tp set data length success."); } else { BT_WARN("ble tp set data length failure, err: %d\n", ret); } exchg_mtu.func = ble_tp_tx_mtu_size; ret = bt_gatt_exchange_mtu(ble_tp_conn, &exchg_mtu); if (!ret) { BT_WARN("ble tp exchange mtu size pending."); } else { BT_WARN("ble tp exchange mtu size failure, err: %d", ret); } } static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason) { if(conn->type != BT_CONN_TYPE_LE) { return; } BT_INFO("%s",__func__); ble_tp_conn = NULL; } static int ble_tp_recv_rd(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, void *buf, u16_t len, u16_t offset) { int size = 9; char data[9] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09}; memcpy(buf, data, size); return size; }

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ucosiii移植到stm32的代码

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#define TASK1_STACK_SIZE 256u #define TASK2_STACK_SIZE 256u #define TASK3_STACK_SIZE 256u static OS_TCB Task1TCB; static CPU_STK Task1Stack[TASK1_STACK_SIZE]; static void Task1(void* p_arg); static ...

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OSTaskCreate(&tcb1, "Thread 1", thread1, NULL, 25, &stack1[0], STACK_SIZE / 10, STACK_SIZE, 0, 0, NULL, OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR, &err); OSTaskCreate(&tcb2, "Thread 2", thread2, ...
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