rt_thread_yield()

`rt_thread_yield()` 是一个函数，用于让当前线程主动让出 CPU 时间片，让其他线程有机会执行。调用此函数后，当前线程会从运行状态变成就绪状态，等待系统调度器重新分配时间片来执行该线程。这个函数通常被用于实现线程调度算法中的抢占式调度。在 RT-Thread 操作系统中，该函数的实现会依赖于具体的底层平台和 CPU 架构。

相关问题

rt_thread_yield和rt_thread_mdelay

rt_thread_yield是一个线程主动放弃CPU的执行权，将CPU让给其他线程执行。这个函数通常是用来实现线程调度的，当一个线程执行完毕或者需要等待某些事件发生时，可以调用rt_thread_yield函数来让其他线程有机会执行。

rt_thread_mdelay是一个线程休眠函数，可以让当前线程挂起一段时间，单位是毫秒。这个函数通常是用来实现延时等待的，比如等待一些硬件操作完成或者等待一段时间后再执行某些操作。在线程中调用这个函数后，线程会被挂起一段时间，直到指定的时间到达后才会被重新唤醒。

Rt_thread有多少函数

Rt_thread是一个功能丰富的线程管理模块，提供了许多函数来进行线程的创建、管理和控制。以下是一些常用的Rt_thread函数，但不限于以下函数：

1. rt_thread_t rt_thread_create(rt_thread_entry_t entry, void *parameter, const char *name, rt_uint8_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick):
创建一个新的线程。

2. void rt_thread_startup(rt_thread_t thread):
启动一个已创建的线程。

3. rt_err_t rt_thread_delete(rt_thread_t thread):
删除一个指定的线程。

4. rt_err_t rt_thread_suspend(rt_thread_t thread):
暂停一个指定的线程。

5. rt_err_t rt_thread_resume(rt_thread_t thread):
恢复一个已暂停的线程。

6. void rt_thread_yield(void):
主动放弃当前线程的执行权，让出CPU时间片。

7. rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick):
将当前线程延时指定的时间。

8. rt_thread_t rt_thread_self(void):
获取当前线程的句柄。

除了上述函数外，Rt_thread还提供了一系列函数来实现线程间的通信、同步和互斥操作，例如：
- rt_sem_init(): 初始化一个信号量。
- rt_sem_take(): 获取一个信号量。
- rt_sem_release(): 释放一个信号量。
- rt_mutex_init(): 初始化一个互斥锁。
- rt_mutex_take(): 获取一个互斥锁。
- rt_mutex_release(): 释放一个互斥锁。

此外，Rt_thread还提供了一些与线程相关的查询函数，例如获取线程状态、获取线程优先级等。

总的来说，Rt_thread提供了丰富的函数来满足线程管理和控制的需求，可以根据具体的应用场景选择合适的函数进行使用。