中断服务函数
时间: 2023-08-11 12:07:43 浏览: 153
中断服务函数(Interrupt Service Routine,ISR)是指针对某个中断事件而编写的处理代码,当中断事件发生时,CPU会自动停下当前的程序执行,并跳转到对应的中断服务函数中执行。中断服务函数通常是短小精悍的,主要目的是迅速地处理中断事件并返回到原来的程序执行。
中断服务函数的编写需要根据具体的中断事件来实现。以定时器中断为例,中断服务函数需要完成以下任务:
1. 清除定时器中断标志位,以便下一次中断事件能够触发;
2. 执行定时器中断处理逻辑,比如计数器减一、修改输出状态等;
3. 返回到原来的程序执行。
下面是一个简单的中断服务函数的示例:
```
void TIM_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 清除定时器中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// 执行定时器中断处理逻辑
// ...
}
}
```
在这个示例中,中断服务函数是针对定时器2的更新中断而编写的,首先判断中断标志位是否被置位,如果是,则清除中断标志位,并执行定时器中断处理逻辑,最后返回到原来的程序执行。
相关问题
arduino开启中断服务函数
Arduino中断服务函数的编写需要以下步骤:
1. 定义中断服务函数
首先需要定义中断服务函数,格式如下:
```
void functionName() {
// 中断服务函数的代码在这里
}
```
其中,functionName是中断服务函数的名称,可以任意指定。
2. 注册中断服务函数
接下来需要将定义好的中断服务函数与特定的中断事件关联起来。可以使用attachInterrupt()函数来完成中断服务函数的注册,它的语法如下:
```
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);
```
其中,digitalPinToInterrupt(pin)是将数字引脚映射到对应的中断编号,ISR是中断服务函数的名称,mode是中断触发模式,可以是RISING、FALLING或CHANGE。
例如,如果要将中断服务函数attachInterrupt()注册到数字引脚2的上升沿触发事件上,可以使用以下代码:
```
void setup() {
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), functionName, RISING);
}
void functionName() {
// 中断服务函数的代码在这里
}
```
这样,当数字引脚2上升沿触发时,中断服务函数functionName()就会被调用。
注意:在中断服务函数中应该尽可能地避免使用delay()函数,因为它会阻塞其他操作,可能会导致系统不稳定。可以使用millis()函数来实现延时操作。
stm32中断服务函数
在STM32中,中断服务函数是用于处理外部中断或者内部异常的函数。当发生中断时,CPU会自动跳转到相应的中断服务函数执行,然后再返回到中断处理前的程序继续执行。
下面是一个简单的中断服务函数的例子:
```c
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 判断是否产生了EXTI0中断
{
// 在这里添加中断处理代码
// ...
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
}
}
```
在这个例子中,`EXTI0_IRQHandler`是用于处理外部中断0的中断服务函数。在函数中,首先判断是否产生了外部中断0,如果产生了,则执行相应的中断处理代码,并清除中断标志位,以便下次中断时能够正确触发中断服务函数。
需要注意的是,中断服务函数需要根据具体的硬件平台和应用场景进行编写,具体的实现方式可能会有所差异。