中断服务函数和中断回调函数的区别

中断服务函数和中断回调函数都是用于处理中断的函数，但它们的调用方式和用途有所不同。

中断服务函数是由操作系统或硬件自动调用的，用于响应中断事件。当中断事件发生时，操作系统或硬件会自动跳转到对应的中断服务函数，并执行其中的代码。中断服务函数通常需要完成对中断事件的处理，包括保存寄存器状态、清除中断标志、响应中断等。

中断回调函数则是由应用程序注册并提供给操作系统或驱动程序的。当中断事件发生时，操作系统或驱动程序会调用应用程序注册的中断回调函数，并将中断事件的相关信息作为参数传递给回调函数。中断回调函数的作用是让应用程序能够处理中断事件，例如更新界面、处理数据等。

因此，中断服务函数和中断回调函数虽然都是用于处理中断的函数，但它们的调用方式和用途有所不同。

相关问题

中断服务函数和中断回调函数

### 中断服务函数 (ISR) 和中断回调函数的区别

#### 定义与角色

中断服务程序(ISR)，即Interrupt Service Routine，在硬件触发中断时立即执行。ISRs通常由操作系统内核管理并运行于特权模式下，用于快速响应外部设备发出的信号[^1]。

相比之下，中断回调函数则是在更高层次的应用层定义，并通过注册机制告知系统其存在。当中断事件发生后，经过初步处理（一般是由ISR完成），控制权会传递给相应的应用程序级逻辑——也就是这些事先登记过的回调函数来继续后续操作。

#### 执行环境差异

由于ISR直接关联到具体的硬件中断源，因此它们往往具有较高的优先级以及严格的实时性要求；而回调函数更多体现的是业务层面的功能实现，可以容忍一定程度上的延迟，并且能够访问更广泛范围内的资源和服务接口。

#### 使用场景举例

对于嵌入式开发而言，当GPIO引脚检测到电平变化时会产生一个硬件级别的脉冲作为输入信号，此时对应的ISR会被激活用来读取当前状态并向应用报告该事件的发生。随后可能调用某个特定的任务调度器去安排进一步的动作，比如更新LED显示或是记录日志等，这部分工作就交给了预先设定好的回调函数去做。

// C语言中的简单示例展示如何设置定时器溢出后的ISR和用户自定义的回调行为
void setup() {
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), isrFunction, CHANGE); // 设置ISR
}

volatile bool flag = false;
void isrFunction() { 
    flag = true; 
} 

void loop() {
    if(flag){
        callbackFunction(); // 调用回调函数
        flag=false;
    }
}

中断服务函数基本都是回调函数么

是的，中断服务函数通常是回调函数。回调函数是一种在特定事件发生时被调用的函数，它可以用于处理异步事件或中断。在中断服务函数中，当特定的中断事件发生时，系统会自动调用预先注册的回调函数来处理该中断。因此，中断服务函数可以被视为一种特殊的回调函数。它们被用于处理硬件中断、异常或其他异步事件，以提供对这些事件的快速响应和处理。