hal 空闲中断回调函数

当 HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）处于空闲状态时，可以注册一个空闲中断回调函数。空闲中断回调函数是一个用户定义的函数，当系统进入空闲状态时会自动调用。

在C语言中，可以使用以下代码注册空闲中断回调函数：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void HAL_PWR_EnterSLEEPMode(uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry)
{
  /* 在此处添加空闲中断回调函数的代码 */
}

在上述代码中，`HAL_PWR_EnterSLEEPMode` 是 HAL 库中定义的进入空闲模式的函数。你可以在这个函数中添加你自己的空闲中断回调函数的代码。

需要注意的是，具体的回调函数实现会根据你的应用场景和要求而有所不同。你可以在回调函数中执行一些任务、更新状态或者执行其他需要在空闲状态下进行的操作。

希望这个回答对你有所帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。

相关问题

hal UART总线空闲中断

在使用HAL库进行UART总线空闲中断时，需要进行以下步骤：

1. 在原有的串口1中断服务函数中添加代码，判断是否是空闲中断，并进行相应的处理。例如，可以使用`__HAL_UART_GET_FLAG`函数判断是否是空闲中断，使用`__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG`函数清除空闲中断标志，使用`HAL_UART_DMAStop`函数停止DMA传输，使用`HAL_UART_Receive_DMA`函数重新打开DMA接收。\[1\]

2. 重定义串口发送完成回调函数，在这里清空标志位。可以使用`HAL_UART_TxCpltCallback`函数，在函数中判断是否是USART1实例，然后释放总线。\[2\]

3. 使用空闲中断进行串口接收。一般情况下，我们使用RXNE中断，在接收到一个字节数据时进入中断并将其放入缓存。但是当数据量很大时，频繁进入中断会影响单片机的时效性。此时可以使用IDLE空闲中断，在接收到一段数据后，在一定的时间内检测到没有数据到来，就认为串口总线空闲，并产生一个空闲中断。\[3\]

以上是使用HAL库进行UART总线空闲中断的步骤。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32-UART 空闲中断+DMA发送接收](https://blog.csdn.net/my_id_kt/article/details/122412078)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32 hal库串口空闲中断最新用法](https://blog.csdn.net/qq_47159466/article/details/124542339)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

stm32hal串口dma空闲中断

在使用STM32HAL库时，可以通过以下步骤实现串口DMA空闲中断：

1. 配置串口DMA传输，使其使用循环模式和使用空闲中断。

/* Configure the DMA handler for Transmission process */
hdma_tx.Instance                 = USARTx_TX_DMA_STREAM;

hdma_tx.Init.Channel             = USARTx_TX_DMA_CHANNEL;
hdma_tx.Init.Direction           = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
hdma_tx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_tx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_tx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_tx.Init.Mode                = DMA_NORMAL;
hdma_tx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_LOW;
hdma_tx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
hdma_tx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
hdma_tx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_INC4;
hdma_tx.Init.PeriphBurst         = DMA_PBURST_INC4;

/* Initialize DMA handle */
if(HAL_DMA_Init(&hdma_tx) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

/* Associate the initialized DMA handle to the the UART handle */
__HAL_LINKDMA(huart, hdmatx, hdma_tx);

/* Configure the DMA handler for reception process */
hdma_rx.Instance                 = USARTx_RX_DMA_STREAM;
hdma_rx.Init.Channel             = USARTx_RX_DMA_CHANNEL;
hdma_rx.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_rx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_rx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_rx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_rx.Init.Mode                = DMA_CIRCULAR;
hdma_rx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma_rx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
hdma_rx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
hdma_rx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_INC4;
hdma_rx.Init.PeriphBurst         = DMA_PBURST_INC4;

/* Initialize DMA handle */
if(HAL_DMA_Init(&hdma_rx) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

/* Associate the initialized DMA handle to the the UART handle */
__HAL_LINKDMA(huart, hdmarx, hdma_rx);

/* Configure the DMA handler callbacks */
HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma_tx, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, DMA_TxCpltCallback);
HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma_rx, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, DMA_RxCpltCallback);
HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma_rx, HAL_DMA_XFER_ERROR_CB_ID, DMA_RxErrorCallback);

/* Configure DMA transfer interrupts */
__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_rx, DMA_IT_TC);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_rx, DMA_IT_HT);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_rx, DMA_IT_FE);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_rx, DMA_IT_TE);

2. 实现DMA传输完成回调函数。

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Transmission complete callback */
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Reception complete callback */
}

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* UART error callback */
}

3. 实现DMA空闲中断回调函数。

void HAL_UART_IDLE_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Disable DMA transfer on reception */
  hdma_rx.Instance->CR &= ~DMA_SxCR_EN;

  /* Clear IDLE flag */
  __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);

  /* Call user callback */
  HAL_UART_RxCpltCallback(huart);

  /* Enable DMA transfer on reception */
  hdma_rx.Instance->CR |= DMA_SxCR_EN;
}

4. 配置空闲中断使能。

/* Enable the UART Idle Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart, UART_IT_IDLE);

通过以上步骤，就可以实现串口DMA空闲中断。