STM32F103 写一个滚筒流水线流程
时间: 2024-03-17 10:42:13 浏览: 16
以下是一个简单的滚筒流水线流程控制代码示例,使用STM32F103的GPIO控制滚筒电机和光电传感器:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define MOTOR_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define SENSOR_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
int main(void)
{
// 初始化滚筒电机和光电传感器的GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_GPIO_PIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SENSOR_GPIO_PIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 控制滚筒电机启动,滚筒开始转动
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_GPIO_PIN);
while (1)
{
// 检测光电传感器状态,如果检测到物品到达,则停止滚筒电机,等待物品离开
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, SENSOR_GPIO_PIN) == Bit_SET)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_GPIO_PIN);
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, SENSOR_GPIO_PIN) == Bit_SET);
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_GPIO_PIN);
}
}
}
```
上述代码中,使用GPIO控制滚筒电机和光电传感器的状态,当检测到物品到达光电传感器位置时,停止滚筒电机,等待物品离开后再启动滚筒电机,实现滚筒流水线的流程控制。实际应用中,需要根据具体的滚筒流水线的物料和传送速度进行调整和优化。