三周加速度计计算倾斜角度的C语言代码

以下是一个简单的三周加速度计计算倾斜角度的C语言代码：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define PI 3.14159265358979323846

int main()
{
    float ax, ay, az; // 三轴加速度数据
    float roll, pitch; // 倾斜角度

    // 读取三轴加速度数据
    printf("请输入三轴加速度数据（单位：m/s^2）：\n");
    printf("ax = ");
    scanf("%f", &ax);
    printf("ay = ");
    scanf("%f", &ay);
    printf("az = ");
    scanf("%f", &az);

    // 计算倾斜角度
    roll = atan2(ay, sqrt(ax*ax + az*az)) * 180.0 / PI;
    pitch = atan2(-ax, sqrt(ay*ay + az*az)) * 180.0 / PI;

    // 输出倾斜角度
    printf("倾斜角度为：\n");
    printf("roll = %.2f°\n", roll);
    printf("pitch = %.2f°\n", pitch);

    return 0;
}

该代码使用了三周加速度计的三轴加速度数据，通过计算得到倾斜角度。其中，使用了 atan2 函数来计算反正切值，然后将弧度转换为角度。注意，该代码中的角度单位为度。