intrinsics information是什么
时间: 2023-02-07 19:17:23 浏览: 65
intrinsics information 指的是有关摄像机内部参数的信息,这些参数包括焦距、镜头畸变系数和光学中心等。这些信息对于计算机视觉应用非常重要,因为它们可以用来纠正图像畸变,恢复现实世界中物体的几何信息,以及进行三维重建等操作。例如,当我们使用摄像机测量某个物体的尺寸时,必须使用摄像机的内部参数来计算出真实的尺寸。
相关问题
intrinsics函数是什么
Intrinsics函数(也称为内建函数)是一种特殊类型的函数,它们是编译器内置的、高度优化的函数,可以用于执行低级别的操作,例如位操作、向量运算、数学运算等。
与普通函数不同,intrinsics函数的实现通常是直接在硬件层面上执行的,因此它们的执行速度非常快。此外,intrinsics函数通常具有可移植性,可以在不同的平台上执行,而无需修改代码。
在编写需要高性能的程序时,使用intrinsics函数可以大大提高程序的运行效率。许多编程语言都支持intrinsics函数,例如C语言、C++语言、Fortran语言等。
值得注意的是,由于intrinsics函数通常是特定于编译器的,因此在不同的编译器中使用相同的intrinsics函数时,可能会有不同的行为。因此,使用intrinsics函数时需要仔细阅读编译器的文档,以确保代码的正确性和可移植性。
image, intrinsics, extrinsics, future_egomotion是什么意思?
这些都是计算机视觉和机器人领域的术语:
- image:图像,是由像素组成的二维矩阵,表示从摄像机(或相机)采集到的图像信息。
- intrinsics:内参,是指相机自身的参数,包括焦距、光心(或光轴)、畸变等,用于将图像坐标转换为相机坐标。
- extrinsics:外参,是指相机在世界坐标系中的位置和朝向,用于将相机坐标转换为世界坐标系下的坐标。
- future_egomotion:未来的自我运动,指的是机器人或车辆在未来的一段时间内的运动情况,通常用于预测未来的运动轨迹。
这些概念通常用于计算机视觉和机器人领域的任务,如相机姿态估计、SLAM(即时定位和地图构建)、自动驾驶等。