把上段代码点云簇保存至vector<PointIndices>e

保存点云簇到`vector<PointIndices>`通常涉及到选择具有特定特征或满足某些条件的点，并将这些点的索引存储起来。以下是一个示例，假设我们已经对点云进行了特征提取并想要保留具有某种特征的点：

// 假设你有一个特征向量数组feature_vectors和一个阈值threshold
std::vector<pcl::PointIndices> cluster_indices;
for (int i = 0; i < feature_vectors.size(); ++i) {
    if (feature_vectors[i].some_feature > threshold) { // 假设some_feature是你感兴趣的特征
        cluster_indices.push_back(pcl::PointIndices{i});
    }
}

// 将cluster_indices保存或导出
pcl::io::savePCDFile("output_cluster.pcd", cloud, cluster_indices); // 如果cloud是原始点云
// 或者
std::ofstream output_file("cluster_indices.txt");
for (const auto& indices : cluster_indices) {
    output_file << "Index: " << indices.indices[0] << "\n";
}

在这个例子中，我们创建了一个`vector<pcl::PointIndices>`，它包含了每个符合条件的点的索引。你可以根据实际需求修改`if`语句内的特征比较逻辑。