已知1：室内坐标x、y、z 已知2：室内坐标与世界坐标对应的3个点位 如何将室内坐标转换成对应的世界坐标，请用java代码实现

可以使用矩阵变换的方法将室内坐标转换成世界坐标。具体实现如下：

import Jama.Matrix;

public class CoordinateTransform {
    
    // 室内坐标系的原点在世界坐标系中的坐标
    private double[] origin = new double[3];
    // 室内坐标系的三个轴向在世界坐标系中的坐标
    private double[][] axes = new double[3][3];
    
    /**
     * 构造函数，传入室内坐标系的原点和三个轴向在世界坐标系中的坐标
     */
    public CoordinateTransform(double[] origin, double[][] axes) {
        this.origin = origin;
        this.axes = axes;
    }
    
    /**
     * 将室内坐标系中的点转换成世界坐标系中的点
     * @param point 室内坐标系中的点坐标，长度为3的double数组，分别代表x、y、z坐标
     * @return 世界坐标系中的点坐标，长度为3的double数组，分别代表x、y、z坐标
     */
    public double[] transform(double[] point) {
        // 构造变换矩阵，包括平移和旋转
        double[][] matrixArray = new double[][] {
            {axes[0][0], axes[0][1], axes[0][2], origin[0]},
            {axes[1][0], axes[1][1], axes[1][2], origin[1]},
            {axes[2][0], axes[2][1], axes[2][2], origin[2]},
            {0, 0, 0, 1}
        };
        Matrix transformMatrix = new Matrix(matrixArray);
        // 构造列向量，代表室内坐标系中的点
        Matrix pointVector = new Matrix(new double[][] {{point[0]}, {point[1]}, {point[2]}, {1}});
        // 矩阵乘法，得到世界坐标系中的点
        Matrix worldVector = transformMatrix.times(pointVector);
        // 将结果转换成double数组返回
        double[] worldPoint = new double[] {worldVector.get(0, 0), worldVector.get(1, 0), worldVector.get(2, 0)};
        return worldPoint;
    }
}

使用示例：

public class Example {
    public static void main(String[] args) {
        // 室内坐标系的原点和三个轴向在世界坐标系中的坐标
        double[] origin = new double[] {1, 2, 3};
        double[][] axes = new double[][] {{1, 0, 0}, {0, 1, 0}, {0, 0, 1}};
        CoordinateTransform transform = new CoordinateTransform(origin, axes);
        // 室内坐标系中的点坐标
        double[] point = new double[] {2, 3, 4};
        // 转换成世界坐标系中的点坐标
        double[] worldPoint = transform.transform(point);
        System.out.println("World coordinates: (" + worldPoint[0] + ", " + worldPoint[1] + ", " + worldPoint[2] + ")");
    }
}