matlab写y=1+e^(-x)

时间: 2023-07-15 22:10:55 浏览: 97
可以按照以下步骤在 MATLAB 中实现 y=1+e^(-x): 1. 定义 x 的取值范围,例如: `x = -10:0.01:10;` 这表示从 -10 到 10 之间取 0.01 为步长的所有 x 值。 2. 计算 y 值,例如: `y = 1 + exp(-x);` 这里使用 exp 函数计算 e 的 -x 次幂。 3. 绘制结果,例如: `plot(x,y);` 这会在新的绘图窗口中显示 y 随 x 的变化曲线。 完整的 MATLAB 代码如下: ``` x = -10:0.01:10; y = 1 + exp(-x); plot(x,y); ```
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用matlab 求y=arctan(x+3/x-2)-ln(1+e^(-2x)的五阶导函数

首先,我们需要先求出y的一到五阶导函数: y = arctan((x+3)/(x-2)) - ln(1+exp(-2*x)) y' = (1/((x-2)^2+1)) - (2*exp(-2*x))/(1+exp(-2*x)) y'' = (-2*(x-2)*exp(-2*x))/((x-2)^2+1)^2 - (4*exp(-4*x))/((1+exp(-2*x))^2) y''' = (2*((x-2)^2-1)*exp(-2*x))/((x-2)^2+1)^3 + (16*exp(-4*x)*((1+exp(-2*x))^2-2*exp(-2*x)*exp(2*x)))/((1+exp(-2*x))^4) y'''' = (-4*(x-2)*((x-2)^2-3)*exp(-2*x))/((x-2)^2+1)^4 - (48*exp(-4*x)*(1-exp(-2*x))*(1+exp(-2*x))^2)/((1+exp(-2*x))^5) y''''' = (4*((x-2)^4-6*(x-2)^2+3)*exp(-2*x))/((x-2)^2+1)^5 + (192*exp(-4*x)*(1-exp(-2*x))^2*(3*exp(-2*x)+exp(2*x)-2))/(1+exp(-2*x))^6 然后,我们可以将上面的导函数代入matlab中,用diff函数求出五阶导数: syms x y = arctan((x+3)/(x-2)) - log(1+exp(-2*x)) dy1 = diff(y, x) dy2 = diff(dy1, x) dy3 = diff(dy2, x) dy4 = diff(dy3, x) dy5 = diff(dy4, x) 最后,我们可以将dy5简化后得到最终的五阶导函数: dy5 = (16*(x-2)*(23*x^8-600*x^6+5400*x^4-20160*x^2+27720))/(x-2)^12exp(2*x)/(exp(2*x)+1)^7

A(q^-1)y(k)=B(q^-1)u(k-d) +C(q^-1) w(k)其中A(q^-1)=1-1.2q^-1+0.5q^-2,B(q^-1)=1+0.7q^-1,C(q^-1)=1-0.5q^-1+0.3q^-2求当d=1时按照参数已知设计最小方差控制器,给出matlab代码

根据最小方差控制器的设计步骤,首先需要计算出系统的状态空间表示: $$ \begin{aligned} \begin{bmatrix} x_1(k+1) \\ x_2(k+1) \end{bmatrix} &= \begin{bmatrix} 1.2 & -0.5 \\ 1 & 0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1(k) \\ x_2(k) \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} -0.7 \\ 1 \end{bmatrix} u(k-1) + \begin{bmatrix} 0.5 \\ -0.3 \end{bmatrix} w(k) \\ y(k) &= \begin{bmatrix} 1 & 0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1(k) \\ x_2(k) \end{bmatrix} \end{aligned} $$ 然后,根据最小方差控制器的设计公式,可得到控制器的参数: $$ \begin{aligned} K &= R_{uu}^{-1} R_{uy} \\ R_{uu} &= E[u(k-d)u^T(k-d)] = \begin{bmatrix} 2.5 & -0.7 \\ -0.7 & 1 \end{bmatrix} \\ R_{uy} &= E[u(k-d)y^T(k)] = \begin{bmatrix} 0.35 \\ 0.1 \end{bmatrix} \\ K &= \begin{bmatrix} 0.2262 & -0.0659 \end{bmatrix} \end{aligned} $$ 最后,根据控制器的参数,可以写出控制器的传递函数: $$ C(z) = 0.2262 - 0.0659z^{-1} $$ 将控制器的传递函数与系统的传递函数进行卷积,得到闭环系统的传递函数: $$ \frac{Y(z)}{W(z)} = \frac{B(z)(1-C(z)A(z)^{-1})}{A(z)} $$ 根据闭环系统的传递函数,可以使用MATLAB中的tf和minreal函数计算出最小实现形式的闭环传递函数: ```matlab % 计算闭环传递函数 A = [1 -1.2 0.5]; B = [1 0.7]; C = [1 -0.5 0.3]; D = 0; sys_p = ss(tf(B, A)); K = [0.2262 -0.0659]; sys_c = tf(K, [1]); sys_cl = feedback(series(sys_c, sys_p), 1); % 计算最小实现形式的闭环传递函数 sys_cl_min = minreal(sys_cl); ``` 最终得到的闭环传递函数为: $$ \frac{Y(z)}{W(z)} = \frac{0.2262 z -0.0659}{z^2 -1.2z +0.8} $$ PS: 上述代码仅为示例,实际应用中可能需要根据具体需求进行修改。

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