for (const TPair<FPrimaryAssetId, FRPGItemData>& Pair : DefaultInventory)
时间: 2024-05-24 22:15:47 浏览: 3
这看起来像是 Unreal Engine 4 中的代码。这里使用了一个名为 TPair 的模板类,表示一对键值对,其中键的类型为 FPrimaryAssetId,值的类型为 FRPGItemData。这个代码片段很可能是用于遍历一个包含 FRPGItemData 的映射(Map),并对其中的每个元素执行某些操作。
相关问题
15 10 E:\dontknow\Administrator\Documents\csdn1.cpp [Error] template argument for 'template<class _RAIter, class _Compare> void std::sort(_RAIter, _RAIter, _Compare)' uses local type 'maxEnvelopes(std::vector<std::vector<int> >&)::<lambda(const std::vector<int>&, const std::vector<int>&)>'
这个错误通常是由于使用了 lambda 表达式作为 `std::sort` 的比较函数,但是编译器无法自动推导出 lambda 表达式的类型,需要手动指定类型。可以将 lambda 表达式的类型定义为 `std::function<bool(const std::vector<int>&, const std::vector<int>&)>`,然后将其作为 `std::sort` 的比较函数参数传递。
例如:
```
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <functional>
std::vector<std::vector<int>> maxEnvelopes(std::vector<std::vector<int>>& envelopes) {
// lambda 表达式作为比较函数
auto cmp = [](const std::vector<int>& a, const std::vector<int>& b) {
return a[0] < b[0] || (a[0] == b[0] && a[1] > b[1]);
};
std::sort(envelopes.begin(), envelopes.end(), std::function<bool(const std::vector<int>&, const std::vector<int>&)>(cmp));
return envelopes;
}
```
没有与这些操作数匹配的 "=" 运算符C/C++(349) listener_str.cpp(12, 23): 操作数类型为: std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> = std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>
这个错误通常是因为尝试将一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>`的变量赋值给一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>`的变量,这两个类型虽然都是指向`rclcpp::Subscription`的`shared_ptr`,但是模板参数不同,无法直接赋值。
解决方法是将两个类型匹配,可以通过使用`std::static_pointer_cast`将其中一个类型转换成另一个类型,例如:
```
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> sub;
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>> sub_const;
// 将 sub_const 转换成 sub 的类型
sub = std::static_pointer_cast<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>(sub_const);
```
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