gazebo UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position 62-66: ordinal not in range(128)

gazebo UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position 62-66: ordinal not in range(128) 这个错误是由于在代码中出现了非ASCII字符，而Python解析器默认只支持ASCII字符。要解决这个问题，可以在代码中使用encode()函数将非ASCII字符转换为ASCII字符，或者在代码开头添加以下注释来声明文件的编码格式：# -*- coding: utf-8 -*-。

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命名空间 "gazebo::physics" 没有成员 "ModelPtr"

根据提供的引用内容，命名空间 "gazebo::physics" 没有成员 "ModelPtr"。这可能是因为在引用中的代码中，"ModelPtr"并不是"gazebo::physics"命名空间的成员。请检查代码中是否存在拼写错误或者是否引入了正确的头文件。另外，也可以查看相关文档或者示例代码以获取更多关于"gazebo::physics"命名空间的信息。

命名空间 "gazebo::physics" 没有成员 "WorldPtr"

您好！对于命名空间 "gazebo::physics" 而言，确实没有名为 "WorldPtr" 的成员。这可能是由于以下几个原因导致的：

1. 您的代码中可能存在拼写错误。请检查是否将 "WorldPtr" 写成了其他类似的名称。

2. 如果您使用的是旧版本的 Gazebo，那么可能在该版本中没有定义 "WorldPtr"。您可以尝试查看相关文档或更新到较新的版本，看看是否有所改变。

3. "WorldPtr" 可能是您自己定义的一个别名或者自定义类。请确保您正确地包含了相关头文件，并且该头文件中确实定义了 "WorldPtr"。

如果您能提供更多上下文信息或者代码片段，我会尽力提供更准确的帮助。