A*算法实现迷宫寻路功能

A*算法是一种常用的路径搜索算法，可以用于解决迷宫寻路问题。下面是一个简单的A*算法实现迷宫寻路的示例代码：

import heapq

# 定义一个节点类
class Node:
    def __init__(self, x, y, parent=None):
        self.x = x
        self.y = y
        self.parent = parent
        self.g = 0  # 从起点到当前节点的移动代价
        self.h = 0  # 从当前节点到目标节点的估算代价

    def f(self):
        return self.g + self.h

# A*算法函数
def astar(maze, start, end):
    # 定义四个方向的移动向量
    dx = [-1, 1, 0, 0]
    dy = [0, 0, -1, 1]

    # 初始化起点和目标节点
    start_node = Node(start[0], start[1])
    end_node = Node(end[0], end[1])

    # 定义开放列表和关闭列表
    open_list = []
    closed_list = set()

    # 将起点加入开放列表
    heapq.heappush(open_list, (start_node.f(), start_node))

    while open_list:
        # 取出开放列表中f值最小的节点作为当前节点
        current_node = heapq.heappop(open_list)[1]

        # 判断当前节点是否为目标节点
        if current_node.x == end_node.x and current_node.y == end_node.y:
            path = []
            while