A*算法实现迷宫寻路功能

A算法是一种常用的路径搜索算法，可以用于解决迷宫寻路问题。下面是一个简单的A算法实现迷宫寻路的示例代码：

import heapq
定义一个节点类
class Node:
    def init(self, x, y, parent=None):
        self.x = x
        self.y = y
        self.parent = parent
        self.g = 0  # 从起点到当前节点的移动代价
        self.h = 0  # 从当前节点到目标节点的估算代价
def f(self):
    return self.g + self.h
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A*算法函数
def astar(maze, start, end):
    # 定义四个方向的移动向量
    dx = [-1, 1, 0, 0]
    dy = [0, 0, -1, 1]
# 初始化起点和目标节点
start_node = Node(start[0], start[1])
end_node = Node(end[0], end[1])

# 定义开放列表和关闭列表
open_list = []
closed_list = set()

# 将起点加入开放列表
heapq.heappush(open_list, (start_node.f(), start_node))

while open_list:
    # 取出开放列表中f值最小的节点作为当前节点
    current_node = heapq.heappop(open_list)[1]

    # 判断当前节点是否为目标节点
    if current_node.x == end_node.x and current_node.y == end_node.y:
        path = []
        while
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