python使用matplotlib绘制地板和倒立摆代码

可以使用如下代码绘制地板和倒立摆：

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 绘制地板
def plot_floor():
    plt.plot([-2.5, 2.5], [0, 0], 'k', linewidth=2)

# 绘制倒立摆
def plot_pendulum(theta):
    x = [0, np.sin(theta)]
    y = [0, -np.cos(theta)]
    plt.plot(x, y, linewidth=4)

# 设置坐标系范围
plt.axis('equal')
plt.xlim(-3, 3)
plt.ylim(-3, 1)

# 绘制地板和倒立摆
plot_floor()
plot_pendulum(np.pi/6)
plt.show()

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python绘制地板和倒立摆

Python可以使用matplotlib库来绘制地板和倒立摆。为了绘制地板，你可以使用matplotlib的plot函数来创建一个长度为2的数组，其中第一个元素为-5，第二个元素为5，然后调用plot函数来绘制这个数组。为了绘制倒立摆，你可以使用scipy库中的ODE求解器来解决非线性微分方程来计算摆的运动。

python绘制倒立摆代码

我可以为您提供绘制倒立摆的Python代码，您可以参考以下代码：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.integrate import odeint

# 倒立摆的运动方程
def pend(y, t, b, c):
    theta, omega = y
    dydt = [omega, -b*omega - c*np.sin(theta)]
    return dydt

# 参数设定
b = 0.25
c = 5.0
y0 = [np.pi - 0.1, 0.0]
t = np.linspace(0, 10, 101)

# 解微分方程并绘制图像
sol = odeint(pend, y0, t, args=(b, c))
plt.plot(t, sol[:, 0], 'b', label='theta(t)')
plt.plot(t, sol[:, 1], 'g', label='omega(t)')
plt.legend(loc='best')
plt.xlabel('t')
plt.grid()
plt.show()

希望以上代码可以帮到您。