如果你是算法工程师,请你编写一个策略算法类。可以支持卡尔曼滤波算法和中位值滤波算法
时间: 2024-02-01 16:16:46 浏览: 20
好的,下面是一个简单的策略算法类的实现,支持卡尔曼滤波和中位值滤波算法:
```python
import numpy as np
from scipy.signal import medfilt
class StrategyAlgorithm:
def __init__(self, algorithm):
self.algorithm = algorithm
def kalman_filter(self, data, Q=1e-5, R=0.1):
n = len(data)
xhat = np.zeros(n)
P = np.zeros(n)
xhatminus = np.zeros(n)
Pminus = np.zeros(n)
K = np.zeros(n)
xhat[0] = data[0]
P[0] = 1.0
for k in range(1, n):
xhatminus[k] = xhat[k-1]
Pminus[k] = P[k-1]+Q
K[k] = Pminus[k]/(Pminus[k]+R)
xhat[k] = xhatminus[k]+K[k]*(data[k]-xhatminus[k])
P[k] = (1-K[k])*Pminus[k]
return xhat
def median_filter(self, data, window_size=3):
return medfilt(data, window_size)
def run_algorithm(self, data):
if self.algorithm == 'kalman':
return self.kalman_filter(data)
elif self.algorithm == 'median':
return self.median_filter(data)
else:
raise ValueError('Invalid algorithm type')
```
在初始化时,需要指定使用的算法类型,可以是'kalman'或'median'。
其中,kalman_filter函数实现了卡尔曼滤波算法,median_filter函数实现了中位值滤波算法。
最后,run_algorithm函数接受一个数据列表作为输入,根据指定的算法类型进行过滤操作,并返回过滤后的结果。如果算法类型不正确,则抛出ValueError异常。
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