如果你是算法工程师,请你编写一个策略算法类。可以支持卡尔曼滤波算法和中位值滤波算法

时间: 2024-02-01 16:16:46 浏览: 20
好的,下面是一个简单的策略算法类的实现,支持卡尔曼滤波和中位值滤波算法: ```python import numpy as np from scipy.signal import medfilt class StrategyAlgorithm: def __init__(self, algorithm): self.algorithm = algorithm def kalman_filter(self, data, Q=1e-5, R=0.1): n = len(data) xhat = np.zeros(n) P = np.zeros(n) xhatminus = np.zeros(n) Pminus = np.zeros(n) K = np.zeros(n) xhat[0] = data[0] P[0] = 1.0 for k in range(1, n): xhatminus[k] = xhat[k-1] Pminus[k] = P[k-1]+Q K[k] = Pminus[k]/(Pminus[k]+R) xhat[k] = xhatminus[k]+K[k]*(data[k]-xhatminus[k]) P[k] = (1-K[k])*Pminus[k] return xhat def median_filter(self, data, window_size=3): return medfilt(data, window_size) def run_algorithm(self, data): if self.algorithm == 'kalman': return self.kalman_filter(data) elif self.algorithm == 'median': return self.median_filter(data) else: raise ValueError('Invalid algorithm type') ``` 在初始化时,需要指定使用的算法类型,可以是'kalman'或'median'。 其中,kalman_filter函数实现了卡尔曼滤波算法,median_filter函数实现了中位值滤波算法。 最后,run_algorithm函数接受一个数据列表作为输入,根据指定的算法类型进行过滤操作,并返回过滤后的结果。如果算法类型不正确,则抛出ValueError异常。

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