modbus rtu通讯协议,响应值crc
时间: 2023-07-26 16:04:30 浏览: 74
Modbus RTU通讯协议使用CRC(循环冗余校验)来验证数据的完整性。CRC是通过对数据帧进行计算得出的一个校验值,用于检测传输过程中是否存在错误。
在Modbus RTU通讯中,CRC校验位位于数据帧的最后两个字节。发送方在发送数据前会对数据帧(除了起始符和CRC校验位)进行CRC计算,并将计算结果附加在数据帧的末尾。
接收方在接收到数据帧后,会对数据帧(除了起始符和CRC校验位)进行CRC计算,并将计算结果与接收到的CRC校验位进行比较。如果两者一致,则说明数据传输过程中没有出现错误;如果不一致,则说明数据传输过程中存在错误。
具体的CRC计算方法可以参考Modbus协议的相关文档或使用现有的CRC计算工具。常见的CRC计算方法包括CRC-16和CRC-32。
注意:在使用Modbus RTU通讯协议时,发送方和接收方都需要进行CRC校验的计算和验证,以确保数据的完整性和准确性。
相关问题
modbus rtu通讯协议报文
Modbus RTU通讯协议是一种常用的串行通信协议,用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。它是Modbus协议的一种变体,采用二进制编码方式进行数据传输。
Modbus RTU通讯协议报文由以下几个部分组成:
1. 起始符:一个字节的连续零位,用于标识报文的开始。
2. 地址码:一个字节,用于标识从站设备的地址。
3. 功能码:一个字节,用于标识主站发送给从站的请求类型,如读取数据、写入数据等。
4. 数据域:包含了主站发送给从站的请求数据或者从站返回给主站的响应数据。
5. CRC校验:两个字节,用于检测报文的完整性和准确性。
Modbus RTU通讯协议报文的格式如下:
起始符 | 地址码 | 功能码 | 数据域 | CRC校验
起始符、地址码、功能码、数据域和CRC校验都是以二进制形式表示的。
modbus rtu通讯协议代码
Modbus RTU通讯协议是一种常用的串行通讯协议,用于在工业自动化领域中的设备之间进行通讯。下面是一个简单的Modbus RTU通讯协议代码示例:
```python
import serial
# 创建串口对象
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)
def read_registers(slave_addr, start_addr, num_regs):
# Modbus RTU读寄存器指令
message = bytearray([slave_addr, 0x03, (start_addr >> 8) & 0xFF, start_addr & 0xFF, (num_regs >> 8) & 0xFF, num_regs & 0xFF])
# 计算CRC校验码
crc = crc16(message)
# 添加CRC校验码到消息中
message += bytearray([crc & 0xFF, (crc >> 8) & 0xFF])
# 发送消息
ser.write(message)
# 读取响应
response = ser.read(5 + num_regs * 2)
# 解析响应
data = []
for i in range(3, len(response) - 2, 2):
data.append((response[i] << 8) + response[i+1])
return data
def crc16(data):
crc = 0xFFFF
for byte in data:
crc ^= byte
for _ in range(8):
if crc & 0x0001:
crc >>= 1
crc ^= 0xA001
else:
crc >>= 1
return crc
# 示例调用
registers = read_registers(1, 0, 10)
print(registers)
```
上述示例是使用Python语言编写的,通过串口通讯与Modbus RTU设备进行通讯。其中`read_registers`函数用于读取寄存器的值,`crc16`函数用于计算CRC校验码。