机械臂欧拉角是干嘛用的

机械臂欧拉角是用来描述机械臂姿态的一种方式。欧拉角包括三个角度，分别是绕x轴旋转的角度、绕y轴旋转的角度和绕z轴旋转的角度。机械臂欧拉角可以用来描述机械臂末端执行器的方向和位置，从而实现机械臂的运动控制。在机械臂的运动控制中，欧拉角通常被用来表示机械臂的目标姿态，控制器会根据目标姿态计算出机械臂各关节的角度，从而实现机械臂的运动。除了欧拉角，还有其他的姿态描述方式，例如四元数和旋转矩阵等。