void speed() if (digitalRead(6)) speedcount += 1; else 137 speedcount -= 1;
时间: 2024-03-30 15:34:54 浏览: 25
这是一段 Arduino 代码,用于响应之前设置的中断。当中断触发时,程序会执行名为 speed 的函数。
函数中首先使用 digitalRead() 函数检测数字引脚 6 的电平状态。如果为高电平,则将变量 speedcount 的值加 1,否则将 speedcount 的值减 1。
这段代码的作用可能是用来检测某个旋转的物体的速度,比如电机的转速或者车轮的转速。当旋转物体经过传感器时,会触发中断,然后通过检测旋转物体经过传感器的方向和数量,可以计算出旋转物体的速度。
相关问题
编写程序通过T lC 5165控制直流电机两端电压2.5v停转5v正转0v反转,通过K5控制启动停止,K4控制正反转,k3、k2、k1、k1控制转速档位正传16种反转16种
根据您提供的信息,我可以提供以下伪代码:
```
// 定义引脚
int K1 = 1; // 控制电机转速档位
int K2 = 2;
int K3 = 3;
int K4 = 4; // 控制电机正反转
int K5 = 5; // 控制电机启动停止
int Motor = 6; // 控制电机两端电压
// 定义变量
int speed = 0; // 初始转速为0
int direction = 0; // 初始方向为停止
void setup() {
// 配置引脚为输出模式
pinMode(K1, OUTPUT);
pinMode(K2, OUTPUT);
pinMode(K3, OUTPUT);
pinMode(K4, OUTPUT);
pinMode(K5, OUTPUT);
pinMode(Motor, OUTPUT);
// 初始状态为停止
digitalWrite(K5, HIGH);
digitalWrite(K4, LOW);
digitalWrite(Motor, LOW);
}
void loop() {
// 控制电机启动/停止
if (digitalRead(K5) == LOW) {
digitalWrite(K5, HIGH); // 停止电机
direction = 0; // 方向为停止
} else {
digitalWrite(K5, LOW); // 启动电机
}
// 控制电机正/反转
if (digitalRead(K4) == LOW) {
digitalWrite(K4, HIGH); // 反转
direction = -1; // 方向为反转
} else {
digitalWrite(K4, LOW); // 正转
direction = 1; // 方向为正转
}
// 控制电机转速
if (digitalRead(K1) == LOW && digitalRead(K2) == LOW && digitalRead(K3) == LOW && digitalRead(K4) == LOW) {
speed = 0; // 停转
} else if (digitalRead(K1) == LOW && digitalRead(K2) == LOW && digitalRead(K3) == LOW && digitalRead(K4) == HIGH) {
speed = 1; // 正传1档
} else if (digitalRead(K1) == LOW && digitalRead(K2) == LOW && digitalRead(K3) == HIGH && digitalRead(K4) == HIGH) {
speed = 2; // 正传2档
} // ... 此处省略中间14种情况 ...
else if (digitalRead(K1) == HIGH && digitalRead(K2) == HIGH && digitalRead(K3) == HIGH && digitalRead(K4) == LOW) {
speed = -1; // 反转1档
} else if (digitalRead(K1) == HIGH && digitalRead(K2) == HIGH && digitalRead(K3) == LOW && digitalRead(K4) == LOW) {
speed = -2; // 反转2档
} // ... 此处省略中间14种情况 ...
// 控制电机两端电压
if (direction == 0) {
analogWrite(Motor, 127); // 停止
} else if (direction == 1) {
analogWrite(Motor, map(speed, 1, 16, 127, 255)); // 正转
} else if (direction == -1) {
analogWrite(Motor, map(speed, 1, 16, 0, 127)); // 反转
}
}
```
请注意,这只是一个伪代码示例,您需要将其转化为适合您硬件的代码,并进行测试和调试。另外,这是一个简单的控制程序,如果您的应用场景更加复杂,您可能需要采用更加高级的控制算法。
用arduino编写程序控制电机转速变慢,当按下1时电机正转,按下2时反转,当按下3时停转
好的,我可以回答你的问题。下面是用 Arduino 编写程序控制电机转速变慢,按下 1 时电机正转,按下 2 时反转,按下 3 时停转的代码:
```C++
int motorPin1 = 9; // 定义电机正转信号输入引脚
int motorPin2 = 10; // 定义电机反转信号输入引脚
int speedPin = 3; // 定义电机速度输入引脚
int stopPin = 2; // 定义停止信号输入引脚
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT); // 设置电机正转信号输入引脚为输出模式
pinMode(motorPin2, OUTPUT); // 设置电机反转信号输入引脚为输出模式
pinMode(speedPin, INPUT); // 设置电机速度输入引脚为输入模式
pinMode(stopPin, INPUT); // 设置停止信号输入引脚为输入模式
}
void loop() {
int speed = analogRead(speedPin); // 读取电机速度输入引脚的模拟值
speed = map(speed, 0, 1023, 0, 255); // 将模拟值映射到 0-255 的范围内
if (digitalRead(stopPin) == HIGH) { // 如果停止信号输入引脚为高电平
digitalWrite(motorPin1, LOW); // 关闭电机正转信号
digitalWrite(motorPin2, LOW); // 关闭电机反转信号
} else if (digitalRead(motorPin1) == LOW && digitalRead(motorPin2) == LOW) { // 如果电机未启动
digitalWrite(motorPin1, HIGH); // 启动电机正转信号
} else if (digitalRead(motorPin1) == HIGH && digitalRead(motorPin2) == LOW) { // 如果电机正在正转
if (digitalRead(1) == HIGH) { // 如果按下 1
digitalWrite(motorPin1, HIGH); // 保持电机正转信号
} else if (digitalRead(2) == HIGH) { // 如果按下 2
digitalWrite(motorPin1, LOW); // 关闭电机正转信号
digitalWrite(motorPin2, HIGH); // 启动电机反转信号
} else { // 如果未按下 1 或 2
analogWrite(motorPin1, speed); // 设置电机转速
}
} else if (digitalRead(motorPin1) == LOW && digitalRead(motorPin2) == HIGH) { // 如果电机正在反转
if (digitalRead(2) == HIGH) { // 如果按下 2
digitalWrite(motorPin2, HIGH); // 保持电机反转信号
} else if (digitalRead(1) == HIGH) { // 如果按下 1
digitalWrite(motorPin1, HIGH); // 启动电机正转信号
digitalWrite(motorPin2, LOW); // 关闭电机反转信号
} else { // 如果未按下 1 或 2
analogWrite(motorPin2, speed); // 设置电机转速
}
}
}
```
这段代码由 if、else if 和 else 语句组成,根据不同的情况执行不同的操作。其中:
- 第 8-11 行设置引脚模式;
- 第 13-15 行读取电机速度输入引脚的模拟值并映射到 0-255 的范围内;
- 第 17-22 行根据停止信号输入引脚的状态关闭电机正转和反转信号;
- 第 23-34 行根据电机正转和反转信号的状态和按键的状态控制电机的转向和转速。
希望这段代码能够满足你的需求。
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