cortex-m SVC pendsv systick

这是关于Cortex-M微控制器的三个核心中断：

1. SVC（Supervisor Call）中断是一种软件中断，允许用户代码请求操作系统或内核服务。通过SVC指令触发，可以在特权级别之间切换，实现操作系统调用和任务切换等功能。

2. PendSV（Pending Supervisor Call）中断是一种软件中断，用于在低优先级任务上下文切换时触发。当当前任务执行完毕后，PendSV中断会在任何其他挂起的中断处理之前触发，以保证任务切换的即时性。

3. SysTick中断是由系统定时器（SysTick）每隔一定时间触发的中断，可用于实现操作系统的时间片轮转调度、时钟节拍计数等功能。

这三个中断在Cortex-M微控制器中都有重要的作用，其中SVC和PendSV中断是操作系统实现的关键，SysTick中断则是实现时间相关功能的重要手段。

相关问题

PendSV_Handler

PendSV_Handler是ARM Cortex-M处理器中的一种中断处理函数。它是特殊的系统中断处理函数，用于处理与任务切换相关的操作。当PendSV（Pendable Service）触发时，处理器会跳转到PendSV_Handler函数执行相应的任务切换操作，通常是在操作系统中用于实现任务调度的核心机制之一。具体的实现方式和功能会根据不同的操作系统和处理器架构而有所差异。

15.另外还得更改三个中断处理函数名称。port.c 中定义了三个中断处理函数，它们与默认的一一对应，为了在产生这三个中断时能执行 port.c 中定义的中断处理函数，需要对启动文件 startup_stm32f10x_hd.s中的三个中断处理函数进行对应更改： SVC_Handler 改为 vPortSVCHandler PendSV_Handler 改为 xPortPendSVHandler SysTick_Handler 改为 xPortSysTickHandler

好的，你的问题是关于更改三个中断处理函数的名称。你提到了在port.c中定义了三个中断处理函数，与默认的一一对应。为了使这三个中断处理函数在产生相应中断时能够执行port.c中定义的函数，需要对启动文件startup_stm32f10x_hd.s中的三个中断处理函数进行对应更改。具体的更改如下：

- 将SVC_Handler更改为vPortSVCHandler
- 将PendSV_Handler更改为xPortPendSVHandler
- 将SysTick_Handler更改为xPortSysTickHandler

这样，当相应的中断发生时，启动文件中的中断处理函数将会调用port.c中定义的对应函数。请确保在进行任何更改之前备份相关文件，并确保你对所做的更改有充分的理解。