GPIO.output()函数的作用是什么

时间: 2023-05-30 14:02:23 浏览: 69
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GPIO输入输出

GPIO.output()函数的作用是将指定的GPIO引脚设置为指定的输出电平，可以控制外部电路的开关和状态。在树莓派等单片机平台上，通过GPIO引脚可以控制LED灯、继电器、蜂鸣器、舵机等外部电路。GPIO.output()函数需要传入两个参数，第一个参数是GPIO引脚的编号，第二个参数是输出电平，可以是HIGH（1）或LOW（0）。例如，GPIO.output(17, GPIO.HIGH)表示将GPIO17设置为高电平。
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解释这段代码import RPi.GPIO as GPIO #引入RPi.GPIO库函数命名为GPIO import time #引入计时time函数 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) #将GPIO编程方式设置为BCM模式，基于插座引脚编号 #接口定义 TRIG = 21 #将超声波模块TRIG口连接到树莓派Pin21 ECHO = 22 #将超声波模块ECHO口连接到树莓派Pin22 INT1 = 16 #将L298 INT1口连接到树莓派Pin16 INT2 = 17 #将L298 INT2口连接到树莓派Pin17 INT3 = 18 INT4 = 19 #输出模式 GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT) GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN) GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT) #一直前进函数 def Forward(): GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.LOW) GPIO.output(INT4,GPIO.HIGH) #后退指定时间函数 def Back_time(time_sleep): GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) time.sleep(time_sleep) #rght指定时间函数 def right_time(time_sleep): GPIO.output(INT1,GPIO.LOW) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) time.sleep(time_sleep) #停止函数 def Stop(): GPIO.output(INT1,GPIO.LOW) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.LOW) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) # 超声波测距函数 def distance(): GPIO.output(TRIG, 0) time.sleep(0.000002) GPIO.output(TRIG, 1) time.sleep(0.00001) GPIO.output(TRIG, 0) while GPIO.input(ECHO) == 0: pass emitTime = time.time() while GPIO.input(ECHO) == 1: pass acceptTime = time.time() totalTime = acceptTime - emitTime distanceForReturn = totalTime * 340 / 2 * 100 return distanceForReturn def loop(): while True: dis= distance() if dis<=25: while dis<=25: Back_time(0.2) right_time(0.2) dis=distance() else: Forward() if __name__ == '__main__':

代码中首先引入了RPi.GPIO库和time库，然后设置了GPIO的编程方式和定义了超声波模块TRIG口和ECHO口以及L298电机驱动模块INT1口、INT2口、INT3口、INT4口的接口。接着定义了一些控制小车行驶的函数，如前进函数、后退...

import RPi.GPIO as GPIO from LCD1602 import LCD_1602 import time BtnPin = 13 R = 4 G = 12 B = 6 TRIG = 17 ECHO = 18 flag = 2 buzzer = 20 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW) GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN) GPIO.setup(R,GPIO.OUT) GPIO.setup(B, GPIO.OUT) GPIO.setup(G, GPIO.OUT) GPIO.setup(buzzer, GPIO.OUT) GPIO.setup(BtnPin,GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.output(buzzer,GPIO.HIGH) m_lcd = LCD_1602(Address=0x27, bus_id=1, bl=1) flag = m_lcd.lcd_init() while True: if GPIO.input(BtnPin) == 0: flag += 1 elif GPIO.input(BtnPin) == 1: pass if flag % 2 == 0: for i in range(10): GPIO.output(G,GPIO.LOW) GPIO.output(B,GPIO.LOW) GPIO.output(buzzer,GPIO.HIGH) GPIO.output(TRIG,GPIO.HIGH) time.sleep(0.000015) GPIO.output(TRIG,GPIO.LOW) while not GPIO.input(ECHO): pass t1 = time.time() while GPIO.input(ECHO): pass t2 = time.time() distance = round((t2-t1) * 340 / 2,5) if distance < 0.2: GPIO.output(B,GPIO.HIGH) GPIO.output(buzzer,GPIO.LOW) print("当前的距离为:",distance) a = '%f'%distance m_lcd.lcd_display_string(0, 0, 'The distance is') m_lcd.lcd_display_string(0, 1, a) m_lcd.lcd_display_string(8, 1, 'm') time.sleep(1) elif flag % 2 == 1: GPIO.output(G,GPIO.HIGH) GPIO.cleanup() ，我需要把灯和蜂鸣器还有其他的代码都用函数封装起来

GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) m_lcd = LCD_1602(Address=0x27, bus_id=1, bl=1) flag = m_lcd.lcd_init() def get_distance(): GPIO.output(TRIG, GPIO.HIGH) time.sleep(0.000015) GPIO.output(TRIG,...

import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) GPIO.setup(13, GPIO.OUT) p1 = GPIO.PWM(11, 50) p2 = GPIO.PWM(13, 50) p1.start() p2.start() def setAngle(angle): duty = angle / 18 + 2 GPIO.output(11, True) GPIO.output(13, True) p1.ChangeDutyCycle(duty) p2.ChangeDutyCycle(duty) time.sleep(1) GPIO.output(11, False) GPIO.output(13, False) p1.ChangeDutyCycle() p2.ChangeDutyCycle() setAngle(90)这段代码是什么意思

这段代码是用来控制树莓派的GPIO口，通过设置输出电压的占空比来控制舵机的角度，其中p1和p2是两个舵机的PWM对象，setAngle函数用来设置舵机的角度，参数为角度值，范围为-180度。具体实现是通过计算占空比来控制...

def keysacn(): # 按键函数 val = GPIO.input(BtnPin) while GPIO.input(BtnPin) == False: val = GPIO.input(BtnPin) while GPIO.input(BtnPin) == True: time.sleep(0.01) val = GPIO.input(BtnPin) if val == True: GPIO.output(Rpin, 1) while GPIO.input(BtnPin) == False: GPIO.output(Rpin, 0) else: GPIO.output(Rpin, 0)

首先，函数通过GPIO.input函数读取按钮的状态，并将其赋值给变量val。然后，使用一个循环等待按钮按下，当按钮按下时，循环结束。 接下来，使用另一个循环等待按钮释放。在每次循环中，程序暂停0.01秒以避免过多的...

if int(x)>160: pwma.ChangeDutyCycle(30) GPIO.output(22,1) GPIO.output(27,0) pwmb.ChangeDutyCycle(30) GPIO.output(25,0) GPIO.output(24,1)

使用pwmb.ChangeDutyCycle()函数设置右侧电机的PWM输出占空比为30，使用GPIO.output()函数控制25、24号引脚的输出电平，使右侧电机向后转。通过这些控制语句，可以让小车向右转弯并向右前方行驶。

def keysacn(): val = GPIO.input(BtnPin) while GPIO.input(BtnPin) == False: val = GPIO.input(BtnPin) while GPIO.input(BtnPin) == True: time.sleep(0.01) val = GPIO.input(BtnPin) if val == True: GPIO.output(Rpin,1) while GPIO.input(BtnPin) == False: GPIO.output(Rpin,0) else: GPIO.output(Rpin,0)

这段代码是用来检测按键按下状态的函数。下面是代码的解释： - 首先读取按键的状态，如果按键没有按下，就一直等待，直到按键被按下。 - 然后再次读取按键的状态，如果按键一直被按下，就一直等待，直到松开按键。 ...

GPIO.output(TrigPin,GPIO.HIGH) time.sleep(0.000015) GPIO.output(TrigPin,GPIO.LOW) while not GPIO.input(EchoPin): pass t1 = time.time() while GPIO.input(EchoPin): pass t2 = time.time()

在这个程序中，首先使用GPIO.output()函数将TrigPin引脚输出高电平，持续一段时间后再输出低电平，从而发送一段脉冲信号。然后使用while循环等待EchoPin引脚的状态变化，直到EchoPin引脚输出高电平表示接收到了回波...

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GPIO.output(redLed, GPIO.LOW)是一个用于控制树莓派GPIO引脚输出低电平的函数。其中redLed是指定的GPIO引脚编号，GPIO.LOW表示输出低电平。 GPIO是树莓派上的一个Python库，用于控制GPIO引脚的输入和输出。通过...

import numpy as np import cv2 from LOBOROBOT import LOBOROBOT # 载入机器人库 import RPi.GPIO as GPIO import time cap = cv2.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() # 在这里对帧进行处理或分析 cv2.imshow('Camera', frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() # 设置引脚 BtnPin = 19 Gpin = 5 Rpin = 6 clbrobot = LOBOROBOT() # 实例化机器人对象 # Configure min and max servo pulse lengths servo_min = 150 # Min pulse length out of 4096 servo_max = 600 def keysacn(): val = GPIO.input(BtnPin) while GPIO.input(BtnPin) == False: val = GPIO.input(BtnPin) while GPIO.input(BtnPin) == True: time.sleep(0.01) val = GPIO.input(BtnPin) if val == True: GPIO.output(Rpin,1) while GPIO.input(BtnPin) == False: GPIO.output(Rpin,0) else: GPIO.output(Rpin,0) # 初始化GPIO GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # 按钮按下的回调函数 def capture_image(channel): # 读取当前帧 ret, frame = cap.read() # 保存图像到文件 cv2.imwrite('captured_image.jpg', frame) print("Image captured!") # 释放摄像头对象 cap.release() cv2.destroyAllWindows() 这段代码想要实现树莓派小车拍照并输出图像的过程，但无法实现，你能找出问题嘛？

GPIO.output(Gpin, GPIO.LOW) GPIO.output(Rpin, GPIO.LOW) 3. 没有为按钮按下事件添加回调函数。你需要添加以下代码来为按钮按下事件添加回调函数 capture_image： python GPIO.add_event_detect(BtnPin...

GPIO.output

GPIO.output是Python中RPi.GPIO库中的一个函数，用于控制树莓派GPIO引脚的输出状态。该函数接受两个参数：第一个参数为要控制的GPIO引脚编号，第二个参数为要设置的输出状态（HIGH或LOW）。例如，GPIO.output(17, ...
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GPIO.output(pin, GPIO.HIGH) time.sleep(0.5) GPIO.output(pin, GPIO.LOW) time.sleep(0.5) def detect_obstacle(channel): global obstacle_detected obstacle_detected = True # 监听循迹传感器 GPIO.add...

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