noetic没有yocs-cmd-vel-mux怎么解决

Noetic是ROS Noetic Navigational Stack的一个版本，其中`yocs-cmd-vel-mux`是一个用于管理和路由来自多个来源的速度命令的节点。如果你遇到缺少这个包的情况，可以按照以下步骤尝试解决：

1. **安装包**：首先确认是否已经安装了所有必要的依赖，如果没有，可以通过ROS包管理器`rosdep`来安装它：

   rosdep install yocs-cmd-vel-mux

或者直接在终端运行：

   sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-noetic-yocs-cmd-vel-mux

2. **源码安装**：如果官方仓库没有该包，你可以从其GitHub或其他开源存储库下载源码并手动编译安装：
- 克隆源码到本地：`git clone https://github.com/your-repo/yocs-cmd-vel-mux.git`
- 进入目录并构建：`cd yocs-cmd-vel-mux && colcon build`
- 安装到系统：`colcon install`

3. **检查依赖**：确保所有的依赖项都已正确配置并且版本兼容。有时缺失可能是由于其他依赖没有满足。

4. **更新工作空间**：如果你在一个ROS workspace内工作，确保workspace内的所有包都是最新版本，并且已经包含了这个包。

5. **启动问题排查**：如果在启动过程中仍然遇到问题，查看ROS日志（通常是`/var/log/ros/noetic`路径下的日志文件），看看是否有关于找不到包或模块的错误信息。