arduino的modbusmaster库中的writeMultipleRegisters

函数的功能是什么？

writeMultipleRegisters函数是Arduino ModbusMaster库的一个函数，用于向Modbus从设备写入多个寄存器值。它采用以下参数：

- slave：一个整数，指定Modbus从设备的地址。
- address：一个整数，指定要写入的起始寄存器的地址。
- values：一个指向要写入的寄存器值数组的指针。
- length：一个整数，指定要写入的寄存器值的数量。

该函数将以Modbus协议向从设备发送命令，以写入指定地址上的多个寄存器值。成功写入后，将返回写入的寄存器值数量。如果写入失败，将返回-1。

相关问题

arduino的modbusmaster库里的函数有哪些

Arduino的ModbusMaster库里的函数包括：

1. ModbusMaster()：构造函数，用于创建ModbusMaster对象。

2. begin()：用于初始化ModbusMaster对象。

3. setSlave()：设置Modbus从站的地址。

4. readCoils()：读取线圈状态。

5. readDiscreteInputs()：读取离散输入状态。

6. readHoldingRegisters()：读取保持寄存器。

7. readInputRegisters()：读取输入寄存器。

8. writeSingleCoil()：写单个线圈状态。

9. writeSingleRegister()：写单个寄存器。

10. writeMultipleCoils()：写多个线圈状态。

11. writeMultipleRegisters()：写多个寄存器。

12. readExceptionStatus()：读取Modbus异常状态。

13. reportSlaveId()：读取从站ID。

14. maskWriteRegister()：屏蔽写寄存器。

15. readWriteMultipleRegisters()：同时读写多个寄存器。

16. getLastError()：获取最后一个错误码。

17. clearLastError()：清除最后一个错误码。

esp32arduino modbus 读取和写入float 、int、bool示例

当使用ESP32和Arduino进行Modbus通信时，可以使用一些库来实现读取和写入float、int和bool数据类型的操作。以下是一个示例代码，演示了如何使用ModbusMaster库来读取和写入这些数据类型。

首先，确保你已经安装了ModbusMaster库。你可以在Arduino库管理器中搜索并安装该库。

#include <ModbusMaster.h>

// 定义Modbus通信参数
#define RS485Serial Serial2
#define BAUD_RATE 9600
#define SLAVE_ID 1

// 创建ModbusMaster实例
ModbusMaster node;

// 存储读取到的数据
float floatValue;
int intValue;
bool boolValue;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);
  RS485Serial.begin(BAUD_RATE, SERIAL_8N1, GPIO_NUM_16, GPIO_NUM_17);
  
  // 设置ModbusMaster实例的串口对象
  node.begin(SLAVE_ID, RS485Serial);
}

void loop() {
  // 读取保持寄存器中的float值
  uint8_t resultFloat = node.readHoldingRegisters(0, 2);
  if (resultFloat == node.ku8MBSuccess) {
    floatValue = node.getResponseBuffer(0) / 100.0; // 假设数据以两个16位寄存器存储，需要除以100还原为float值
    Serial.print("Float value: ");
    Serial.println(floatValue);
  } else {
    Serial.println("Failed to read float value.");
  }

  // 读取保持寄存器中的int值
  uint8_t resultInt = node.readHoldingRegisters(2, 1);
  if (resultInt == node.ku8MBSuccess) {
    intValue = node.getResponseBuffer(0);
    Serial.print("Int value: ");
    Serial.println(intValue);
  } else {
    Serial.println("Failed to read int value.");
  }

  // 读取线圈中的bool值
  uint8_t resultBool = node.readCoils(1, 1);
  if (resultBool == node.ku8MBSuccess) {
    boolValue = node.getResponseBuffer(0);
    Serial.print("Bool value: ");
    Serial.println(boolValue);
  } else {
    Serial.println("Failed to read bool value.");
  }

  // 写入float值到保持寄存器
  float writeFloatValue = 12.34;
  uint16_t writeFloatValueRegister[2];
  memcpy(writeFloatValueRegister, &writeFloatValue, sizeof(writeFloatValue));
  uint8_t writeResultFloat = node.writeMultipleRegisters(4, writeFloatValueRegister, 2);
  if (writeResultFloat == node.ku8MBSuccess) {
    Serial.println("Float value written successfully.");
  } else {
    Serial.println("Failed to write float value.");
  }

  // 写入int值到保持寄存器
  int writeIntValue = 5678;
  uint8_t writeResultInt = node.writeSingleRegister(6, writeIntValue);
  if (writeResultInt == node.ku8MBSuccess) {
    Serial.println("Int value written successfully.");
  } else {
    Serial.println("Failed to write int value.");
  }

  // 写入bool值到线圈
  bool writeBoolValue = true;
  uint8_t writeResultBool = node.writeSingleCoil(2, writeBoolValue);
  if (writeResultBool == node.ku8MBSuccess) {
    Serial.println("Bool value written successfully.");
  } else {
    Serial.println("Failed to write bool value.");
  }

  delay(1000);
}

在这个示例中，我们使用ModbusMaster库进行Modbus通信。首先，在`setup()`函数中初始化串口和ModbusMaster实例。然后，在`loop()`函数中，我们使用`readHoldingRegisters()`和`readCoils()`函数来读取float、int和bool值。读取到的值存储在相应的变量中，并打印到串口上。

接着，我们使用`writeMultipleRegisters()`和`writeSingleRegister()`函数来写入float和int值到保持寄存器。我们将要写入的值存储在一个临时数组中，并将其传递给相应的写入函数。

最后，我们使用`writeSingleCoil()`函数将bool值写入线圈。

请注意，这只是一个基本的示例代码，你需要根据你的具体设备和Modbus配置进行适当的修改。确保你正确设置了串口和Modbus参数，并根据你的设备地址和寄存器地址调整读取和写入数据的函数调用。

希望这个示例能对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。