matlab 绘制nichols

在MATLAB中，绘制Nichols图（也称为Bode图或根轨迹图）通常用于分析线性系统的开环增益和相位响应之间的关系。这种图表可以帮助工程师理解系统稳定性、截止频率和相角裕度等关键性能指标。

以下是创建Nichols图的基本步骤：

1. **准备数据**：你需要系统函数的开环增益（通常是复数形式），通常表示为传递函数或Zeros/PolesGain格式。如果系统是以模型的形式给出，比如StateSpace或TransferFunction对象，可以直接使用。

2. **使用`bode`函数**：对于简单的传递函数，你可以直接调用`bode(sys)`函数，其中`sys`是你的系统对象。这会生成一个基本的Bode图。

3. **`nichols`函数**：如果你需要更详细的Nichols图，包括极点轨迹和零点轨迹，可以使用`nichols(sys)`。它返回一个` NicholsData`对象，你可以进一步定制它的样式和特性。

4. **定制图例和标签**：使用`plot`或`stem`函数以及相应的方法来添加轴标签、标题和图例。例如：

   figure;
   plot(nichols(sys).poles, nichols(sys).zeros);
   xlabel('Pole Location');
   ylabel('Zero Location');
   title('Nichols Plot of System Transfer Function');

5. **显示结果**：最后展示你的Nichols图。