freertos使用状态机

在FreeRTOS中，状态机的概念被引入以有效地控制不同功能模块的内部运行和多个功能模块之间组合运行。状态机在物联网终端设备的软件框架中起着重要的作用。它由四个要素组成，即"状态"、"事件"、"动作"和"变换"。主要在"事件"和"动作"的使用上更为频繁。

在FreeRTOS中，消息队列被用作状态机的一部分，用于存储不同业务产生的事件，并将其统一分发到状态机任务中进行处理。这类似于C MFC中的消息队列的概念。

另外，FreeRTOS还引入了状态机的设计，特别是在物联网终端上。在这种终端上，可能同时运行多种功能模块，如通信、外设、业务、数据和交互等等。状态机的设计可有效地控制这些不同功能模块的内部运行，并控制多个功能模块之间的组合运行。

在FreeRTOS中，建立了多个消息队列，其中包括USART1发送消息队列、USART3发送消息队列、USART1和USART3接收消息队列以及状态机消息队列。这些消息队列类似于中间件Kafka和RabbitMQ等，在多个业务之间起到数据缓存的作用，减少不同业务之间的耦合度。

因此，通过在FreeRTOS中使用状态机，可以有效地控制不同功能模块的运行和协调多个功能模块之间的操作。这对于物联网终端设备的软件框架非常有用。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32+EC20的电气安全监测终端软件框架（FreeRTOS+状态机）【技术篇01】](https://blog.csdn.net/jingweixuan/article/details/107138121)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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