freertos与状态机

Freertos是一个实时操作系统，它使用状态机的概念来管理任务。在Freertos中，任务的状态可以通过状态机来进行理解和描述。

状态机的理解可以从两个维度来进行。首先是任务的状态，每个状态都有其具体的物理含义，例如运行态、挂起态等。其中，挂起态表示任务进入了挂起状态，调度器不会对其进行调度，任务状态会一直保持在进入挂起态时刻的现场。

其次是状态的切换条件，也就是什么条件会触发状态的变化。在Freertos中，任务的状态可以通过任务的切换条件来进行变化。当满足任务的切换条件时，任务可以从一种状态切换到另一种状态。这样的状态切换可以使用状态机来进行描述和管理。

在Freertos中，任务的状态机可以被视为一个顶层状态机，它可以帮助我们理解任务的状态和状态变化。通过状态机的视图，我们可以清晰地了解每个任务的状态以及其在不同条件下的状态变化。

总结起来，Freertos使用状态机的概念来管理任务的状态和状态变化。通过理解任务的状态和状态切换条件，我们可以更好地管理和调度任务。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [使用FreeRTOS要好好理解任务状态机](https://blog.csdn.net/msc1211/article/details/118773636)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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