CAN总线的显性电平和隐性电平

CAN总线的显性电平（Dominant）和隐性电平（Recessive）是其通信的核心特性。显性电平通常表现为逻辑“0”，当CAN-High线的电压约为3.5伏（高于CAN-Low的1.5伏），并且两线间的电压差大约为2伏时。这种状态代表总线上存在活动信号，可以理解为数据有效。相反，隐性电平则对应于逻辑“1”，当CAN-High和CAN-Low的电压几乎相等，如2.5伏时，表明总线处于空闲或接收状态。

CAN总线使用差分电压传输技术，这意味着数据信息是由CAN_H和CAN_L之间的电压差异来表示的。当两者电平接近时（隐性电平），总线被视为高阻态，而在显性电平状态下，两者有明显的电压差，用于数据传输和确认。

具体到实现，CAN总线上的设备会检测并处理这两种电平，通过线与机制解决冲突，即显性电平会覆盖隐性电平，确保数据的正确传播。终端电阻（如120欧姆）有助于减小回波反射，保持良好的信号完整性。

参考图像可以在[这篇博客](https://blog.csdn.net/gtkknd/article/details/104813633)中找到详细的说明和示意图。

相关问题

can协议显性和隐性

CAN（Controller Area Network）协议是一种串行通信协议，常用于汽车电子系统和其他工业控制应用。CAN协议支持两种信号类型，即显性信号和隐性信号，它们是数据帧传输的基础。

**显性信号（Asserted）：**
显性信号在CAN总线上传输时代表逻辑"1"。它是通过将CAN信号线拉高到电压参考水平来表示的，通常是+5V（对于CAN-H线）或-5V（对于CAN-L线）。当总线上的所有节点都拉低信号线时，显性信号会因为大多数节点的驱动而显现出来，这意味着总线上的大多数节点都认为信号是"1"。

**隐性信号（Transparent）：**
隐性信号则代表逻辑"0"。这发生在总线电压低于特定阈值（通常为0.5V）的情况下，即总线大部分节点保持低电平，使总线看起来像“无”或“空闲”。

CAN协议通过显性和隐性信号的交替变化来传输数据。数据帧由固定长度的起始域、仲裁段、控制段、数据段和CRC校验段组成。如果总线上的节点收到的数据帧与发送的数据帧匹配，那么就会响应一个隐性应答，表示接收成功；如果不匹配，则会产生一个显性冲突，网络会进入错误恢复阶段。

CAN总线连续多少位隐形电平表示总线空闲

在CAN（控制器局域网络）总线中，判断总线为空闲不是通过特定连续位数的隐形电平来直接确定的，而是依赖于"空闲标志"以及仲裁周期内的总线状态变化。通常，当总线在一段时间内（比如一个数据帧的长度，大约是11位时间）保持高阻抗状态（隐性位），并且没有其他节点发起新的传输请求，此时才会被认为网络是空闲的。

如果在这个时间段内，总线上的电压保持在逻辑1（显性电平）或低电压（逻辑0）的状态，且没有持续的信号跳变，这表明没有节点正在发送数据，系统认为总线是空闲的。一旦检测到新的逻辑跳变或者总线进入活动状态，就会重新计算空闲状态。

需要注意的是，CAN的空闲检测是基于定时器和硬件状态检测的，并非简单的连续隐形电平计数。