CAN总线的显性电平和隐性电平

CAN总线的显性电平（Dominant）和隐性电平（Recessive）是其通信的核心特性。显性电平通常表现为逻辑“0”，当CAN-High线的电压约为3.5伏（高于CAN-Low的1.5伏），并且两线间的电压差大约为2伏时。这种状态代表总线上存在活动信号，可以理解为数据有效。相反，隐性电平则对应于逻辑“1”，当CAN-High和CAN-Low的电压几乎相等，如2.5伏时，表明总线处于空闲或接收状态。

CAN总线使用差分电压传输技术，这意味着数据信息是由CAN_H和CAN_L之间的电压差异来表示的。当两者电平接近时（隐性电平），总线被视为高阻态，而在显性电平状态下，两者有明显的电压差，用于数据传输和确认。

具体到实现，CAN总线上的设备会检测并处理这两种电平，通过线与机制解决冲突，即显性电平会覆盖隐性电平，确保数据的正确传播。终端电阻（如120欧姆）有助于减小回波反射，保持良好的信号完整性。

参考图像可以在[这篇博客](https://blog.csdn.net/gtkknd/article/details/104813633)中找到详细的说明和示意图。

相关问题

LIN 总线的一个信息帧由 天 只能由主节点发送。LIV 总线的显性电平是 -V，表示逻辑 _。LIN 总线的线径尺寸 两部分构成。其中 _V，表示逻辑 ；隐性电平是 mm2 的 颜色线

LIN总线的一个信息帧由两个部分组成，分别是头部（Header）和响应部分（Response）。头部由主节点发送，响应部分由从节点发送。LIV总线的显性电平是低电平（0V），表示逻辑0。LIN总线的线径尺寸由两部分构成，其中主线的线径为0.35mm2，表示逻辑1；隐性电平是高电平（12V），颜色线的线径为0.5mm2。需要注意的是，LIN总线的线径尺寸和电平定义可能因为不同的实现而有所不同，以上是一般情况下的定义。

嵌入式系统体系原理与设计第一版P251车载CAN驱动总线电平

### 关于嵌入式系统中车载CAN总线驱动电平的相关信息

在嵌入式系统中，车载CAN（Controller Area Network）总线作为一种串行通信协议，广泛应用于汽车内部各个控制单元之间的数据交换。为了确保可靠性和稳定性，CAN总线采用了差分信号传输技术。

#### 差分信号传输原理

CAN总线采用两根导线来传送信号，分别为CAN_High (CANH) 和 CAN_Low (CANL)，这两条线路上传输的是互补的电压水平。这种双绞线的设计可以有效减少电磁干扰的影响并提高抗噪能力[^1]。

当逻辑状态为显性位时，即表示‘0’，此时CANH被拉高到大约3.5V而CANL则降低至约1.5V；相反地，在隐性状态下也就是代表‘1’的时候，则两者都处于相同的中间电平位置约为2.5V左右。这样的高低差异使得接收端能够轻易地区分出当前所传递的具体比特值[^2]。

// 示例代码展示如何配置GPIO引脚作为CAN收发器接口
void configure_can_pins(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    // 设置CAN_TX为复用推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = CAN_TX_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(CAN_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    // 设置CAN_RX为浮空输入模式
    GPIO_InitStruct.Pin = CAN_RX_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(CAN_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

对于实际硬件电路而言，通常会有一个专门用于转换TTL/CMOS电平与上述提到的标准CAN物理层电平之间关系的器件——称为CAN收发器。它负责将微控制器发出的数字信号转变为能够在双绞线上稳定传播的形式，并且同样也承担着反向操作的任务，即将接收到的模拟量还原成可供处理机读取理解的一系列二进制序列。