X_5,X_6 = np.meshgrid(np.linspace(X2[:,0].min(),X2[:,1].max(),num=100),np.linspace(X2[:,1].min(),X2[:,1].max(),num=100))

时间: 2024-01-16 17:04:46 浏览: 68
JAVA

两个线程，一个求最大数，一个用图形化窗口显示出来，适合新人学习或当作业

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这段代码使用`numpy.meshgrid()`函数生成两个二维矩阵`X_5`和`X_6`，其中`X_5`的每个元素都是`np.linspace(X2[:,0].min(),X2[:,1].max(),num=100)`中的一个数，`X_6`的每个元素都是`np.linspace(X2[:,1].min(),X2[:,1].max(),num=100)`中的一个数。这样生成的`X_5`和`X_6`可以用于在二维平面中绘制等高线图或者三维曲面图。
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numpy中的meshgrid函数的使用

numpy官方文档meshgrid函数帮助文档https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.meshgrid.html meshgrid(*xi, **kwargs) 功能：从一个坐标向量中返回一个坐标矩阵 参数： x1,x2…,xn：数组,一维的数组代表网格的坐标。 indexing：{‘xy’,’ij’}，笛卡尔坐标’xy’或矩阵’ij’下标作为输出，默认的是笛卡尔坐标。 sparse：bool类型，如果为True，返回一个稀疏矩阵保存在内存中，默认是False。 copy：bool类型，如果是False，返回一个原
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# Python中numpy库中，X,Y = np.meshgrid(x,y)最详细理解（附理解代码）

x = np.linspace(-2, 2, N) # [-2 0 2] y = np.linspace(-3, 3, M) # [-3 -2 1 0 1 2 3] 这里，np.linspace()函数用于生成等差序列，N和M分别表示x和y的长度。 接下来，我们调用np.meshgrid(x, y)...

X_1,X_2 = np.meshgrid(np.linspace(X[:,0].min(),X[:,1].max(),num=100),np.linspace(X[:,1].min(),X[:,1].max(),num=100))

具体来说，它将X[:,0]的最小值到X[:,1]的最大值之间等间隔地生成100个数，作为X1轴上的坐标；将X[:,1]的最小值到X[:,1]的最大值之间等间隔地生成100个数，作为X2轴上的坐标。然后，使用meshgrid函数将这两个坐标向量...

xx1, xx2 = np.meshgrid(np.linspace(x1_min, x1_max), np.linspace(x2_min, x2_max)) grid = np.c_[xx1.ravel(), xx2.ravel()]

其中，xx1 和 xx2 通过 np.meshgrid 函数获得，np.linspace 函数用于生成一维的等差数列，ravel() 函数用于降维，np.c_ 函数将降维后的两个数组组合成一个二维数组。最终生成的 grid 数组即为所需的网格数据点坐标。

def drawPlot(title,x_train,x_test,y_train,y_test): N,M=500,500 x1_min,x2_min=x_train.min() x1_max,x2_max=x_train.max() t1=np.linspace(x1_min,x1_max,N) t2=np.linspace(x2_min,x2_max,M) x1,x2=np.meshgrid(t1,t2) x_show=np.stack((x1.flat,x2.flat),axis=1) y_hat=model.predict(x_show) y_hat=y_hat.reshape(x1.shape) cm_light=mpl.colors.ListedColormap(['#F2F2C2','#E00E00','#FFFFFF']) cm_dark=mpl.colors.ListedColormap(['#FFFFFF','#000000','#CCCCCC']) plt.figure(figsize=(3,2.5),facecolor='w') plt.contour(x1,x2,y_hat,colors='k',levels=[0,1],antialiased=True,linewidths=1) plt.pcolormesh(x1,x2,y_hat,cmap=cm_light) plt.scatter(x_train[0],x_train[1],c=y_train,s=20,edgecolors='k',cmap=cm_dark,label='训练集') plt.scatter(x_test[0],x_test[1],c=y_test,s=80,marker='*',edgecolors='k',cmap=cm_dark,label='测试集') plt.xlabel('花萼长度',fontsize=9) plt.ylabel('花萼宽度',fontsize=9) plt.xlim(x1_min,x1_max) plt.ylim(x2_min,x2_max) plt.grid(b=True,ls=':',color='#606060') plt.suptitle(title,fontsize=8) plt.tight_layout(1,rect=(0,0,1,0.94)) plt.show()报错TypeError: tight_layout() takes 0 positional arguments but 1 positional argument (and 1 keyword-only argument) were given

这个错误是因为 tight_layout() 这个函数需要传入一个子图布局的矩形参数，但是...你可以将代码中的 plt.tight_layout(1,rect=(0,0,1,0.94)) 修改为 plt.tight_layout(rect=(0,0,1,0.94))，这样就可以解决这个问题了。

翻译这段程序并自行赋值调用：import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import sklearn import sklearn.datasets import sklearn.linear_model def plot_decision_boundary(model, X, y): # Set min and max values and give it some padding x_min, x_max = X[0, :].min() - 1, X[0, :].max() + 1 y_min, y_max = X[1, :].min() - 1, X[1, :].max() + 1 h = 0.01 # Generate a grid of points with distance h between them xx, yy = np.meshgrid(np.arange(x_min, x_max, h), np.arange(y_min, y_max, h)) # Predict the function value for the whole grid Z = model(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()]) Z = Z.reshape(xx.shape) # Plot the contour and training examples plt.contourf(xx, yy, Z, cmap=plt.cm.Spectral) plt.ylabel('x2') plt.xlabel('x1') plt.scatter(X[0, :], X[1, :], c=y, cmap=plt.cm.Spectral) def sigmoid(x): s = 1/(1+np.exp(-x)) return s def load_planar_dataset(): np.random.seed(1) m = 400 # number of examples N = int(m/2) # number of points per class print(np.random.randn(N)) D = 2 # dimensionality X = np.zeros((m,D)) # data matrix where each row is a single example Y = np.zeros((m,1), dtype='uint8') # labels vector (0 for red, 1 for blue) a = 4 # maximum ray of the flower for j in range(2): ix = range(Nj,N(j+1)) t = np.linspace(j3.12,(j+1)3.12,N) + np.random.randn(N)0.2 # theta r = anp.sin(4t) + np.random.randn(N)0.2 # radius X[ix] = np.c_[rnp.sin(t), rnp.cos(t)] Y[ix] = j X = X.T Y = Y.T return X, Y def load_extra_datasets(): N = 200 noisy_circles = sklearn.datasets.make_circles(n_samples=N, factor=.5, noise=.3) noisy_moons = sklearn.datasets.make_moons(n_samples=N, noise=.2) blobs = sklearn.datasets.make_blobs(n_samples=N, random_state=5, n_features=2, centers=6) gaussian_quantiles = sklearn.datasets.make_gaussian_quantiles(mean=None, cov=0.5, n_samples=N, n_features=2, n_classes=2, shuffle=True, random_state=None) no_structure = np.random.rand(N, 2), np.random.rand(N, 2) return noisy_circles, noisy_moons, blobs, gaussian_quantiles, no_structure

xx, yy = np.meshgrid(np.arange(x_min, x_max, h), np.arange(y_min, y_max, h)) # 对整个网格预测函数值 Z = model(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()]) Z = Z.reshape(xx.shape) # 绘制轮廓和训练样本 plt....

# 绘制分类边界线 l, r = x[:, 0].min()-1, x[:, 0].max()+1 b, t = x[:, 1].min()-1, x[:, 1].max()+1 n = 500 grid_x, grid_y = np.meshgrid( np.linspace(l, r, n), np.linspace(b, t, n))

具体来说，它会根据给定数据集 x 的两个特征（假设为 x1 和 x2），找出它们在整个数据集中的最小值和最大值，然后在这个范围内生成一个网格，用于绘制分类边界线。 具体来说，这段代码首先计算出 x1 和 x2 在整个...

data = pd.read_csv("data.csv") data.replace("M",1,inplace=True) data.replace("B",0,inplace=True) #获取特征x和特征y X = data.iloc[:, 3:5].values x = np.array(X) y = data.diagnosis y = np.array(y) #创建决策树算法对象 tree_clf = DecisionTreeClassifier(max_depth=2) #构建决策树 tree_clf.fit(x,y) #绘制决策树结构 tree.plot_tree(tree_clf) from matplotlib.colors import ListedColormap plt.rcParams["font.sans-serif"] = ["SimHei"] plt.rcParams["axes.unicode_minus"] = False #定义绘制决策树边界的函数 def plot_decision_boundary(clf, X, y, axes=[0, 10 , 0 , 5], data=True, legend=False, plot_training=True): x1s = np.linspace(axes[0], axes[1], 100) x2s = np.linspace(axes[2], axes[3], 100) x1, x2 = np.meshgrid(x1s, x2s) X_new = np.c_[x1.ravel(), x2.ravel()] y_pred = clf.predict(X_new).reshape(x1.shape) custom_cmap = ListedColormap(['#fafab0', '#0909ff', '#a0faa0']) plt.contourf(x1, x2, y_pred, alpha=0.3, cmap=custom_cmap) if not data: custom_cmap2 = ListedColormap(['#7d7d58', '#4c4c7f', '#507d50']) plt.contour(x1, x2, y_pred, cmap=custom_cmap2, alpha=0.8) if plot_training: plt.plot(X[:, 0][y == 0], X[:, 1][y == 0], "yo", label="0") plt.plot(X[:, 0][y == 1], X[:, 1][y == 1],"bs", label="1") plt.axis(axes) if data: plt.xlabel("属性",fontsize=14) plt.ylabel("特征",fontsize=14) else: plt.xlabel(r"$x_1$", fontsize=18) plt.xlabel(r"$x_2$", fontsize=18,rotation=0) if legend: plt.legend(loc="lower right", fontsize=14) tree_clf1 = DecisionTreeClassifier(random_state=42) tree_clf2 = DecisionTreeClassifier(min_samples_leaf=4,random_state=43) tree_clf1.fit(x,y) tree_clf2.fit(x,y) plt.figure(figsize=(15,6)) plt.subplot(121) plot_decision_boundary(tree_clf1, x, y, axes=[0, 40, 50, 150], data=False) plt.title('圖一') plt.subplot(122) plot_decision_boundary(tree_clf2, x, y, axes=[0, 40, 50, 150], data=False) plt.title('圖二')

然后使用特征x和特征y进行分类，其中x取data的第3到第5列，y取data的diagnosis列。接着，创建决策树对象，并使用fit()方法进行训练。最后使用plot_decision_boundary()函数绘制决策树的结构和决策边界。该函数会根据...

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x1, x2 = np.meshgrid(np.linspace(x1_min, x1_max, 100), np.linspace(x2_min, x2_max, 100)) Z = 1 / (1 + np.exp(-(w[0]*x1 + w[1]*x2 + b))) plt.contour(x1, x2, Z, levels=[0.5]) plt.show() 这个代码会...
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这是一个二维的最优化问题，我们要使用梯度下降法来寻找函数 \( f(x) = 10x_1^2 + 50x_2^2 + x_1x_2 - 7x_1 - 4x_2 + 32 \) 的最小值。初始点设为 \( x_0 = [0, 0] \)，终止准则设定为函数差值绝对值小于 \( \...

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x = np.linspace(-5, 5, 100) y = np.linspace(-5, 5, 100) # 创建网格 X, Y = np.meshgrid(x, y) Z = 2 * X**2 - 3 * Y**2 # 绘制三维图形 fig = plt.figure() ax = fig.add_subplot(111, projection='3d') ax....

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x_grid = np.linspace(-5, 12, 100) y_grid = np.linspace(-5, 12, 100) X, Y = np.meshgrid(x_grid, y_grid) Z = fitness_function(np.vstack((X.ravel(), Y.ravel())), t) plt.contourf(X, Y, Z.reshape(X.shape),...

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xx1, xx2 = np.meshgrid(np.linspace(x1_min, x1_max, 1000), np.linspace(x2_min, x2_max, 1000)) X_new = np.c_[xx1.ravel(), xx2.ravel()] X_new_poly = poly_features.transform(X_new) y_proba = log_reg....

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xx1, xx2 = np.meshgrid(np.linspace(x1_min, x1_max, 1000), np.linspace(x2_min, x2_max, 1000)) X_new = np.c_[xx1.ravel(), xx2.ravel()] y_proba = model.predict_prob(X_new) plt.contourf(xx1, xx2, y_...

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xx1, xx2 = np.meshgrid(np.linspace(x1_min, x1_max), np.linspace(x2_min, x2_max)) grid = np.c_[xx1.ravel(), xx2.ravel()] probs = model.predict_prob(grid).reshape(xx1.shape) plt.contour(xx1, xx2, probs,...
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实时三维重建：InfiniTAM的ros驱动应用

资源摘要信息:"InfiniTAM用ros驱动进行实时重建" InfiniTAM是一个开源的三维重建系统，利用ROS（Robot Operating System）作为驱动，实现了对环境的实时三维建模和重建。下面详细阐述关于InfiniTAM和ROS驱动实时三维重建的技术知识点。 首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。 接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点： 1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。 2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。 3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。 4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。 5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。 现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建： ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括： - 数据采集节点：负责从连接的硬件设备（如RGB-D相机）中获取图像和深度数据。 - 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。 - 三维重建节点：核心的处理节点，负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。 - 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。 为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。 总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。
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关系数据表示学习

关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩