HAL_InitTick()和HAL_IncTick()有什么区别？

`HAL_InitTick()` 和 `HAL_IncTick()` 是STM32Cube库中与System Clock Timer（SysTick）相关的两个函数，它们在嵌入式实时操作系统(RTOS)初始化和时间管理中扮演重要角色。

`HAL_InitTick()` 函数主要用于初始化SysTick定时器，它设置了SysTick的中断周期和优先级。该函数的主要目的是配置定时器以产生大约每1毫秒一次的中断，这对于实现RTOS的时间片轮转和其他定时任务非常重要。参数`TickPriority`用于设置SysTick中断的优先级，这影响到中断响应的顺序。

引用[2]:

__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
    // ...
    if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U)
    {
        return HAL_ERROR;
    }
    // ...
}

相比之下，`HAL_IncTick()` 函数用于简单地递增系统计数器，通常表示进程执行的时间。每当一个进程完成其时间片或有其他需要更新时间戳的地方，这个函数就会增加计数器的值，这样RTOS调度器可以依据此来调整下一次调度的时间点。这个操作本身不涉及中断。

总结来说，`HAL_InitTick()` 设置定时器基础和中断优先级，而 `HAL_IncTick()` 只是用来维护时间流逝记录的辅助功能。