mediapipe关键函数介绍

MediaPipe是一个开源的跨平台框架，用于构建实时多媒体处理应用程序。它提供了一系列关键函数，用于实现各种功能。以下是一些常用的MediaPipe关键函数的介绍：

1. `CalculatorGraph`: 这是MediaPipe的核心类，用于构建和运行计算图。通过创建`CalculatorGraph`对象，可以将各种计算节点（称为`Calculator`）连接在一起，形成一个数据处理流程。

2. `Calculator`: `Calculator`是计算图中的节点，用于执行特定的计算任务。每个`Calculator`都有输入和输出流，可以通过配置文件指定输入和输出流的格式和参数。MediaPipe提供了一些内置的`Calculator`，同时也支持自定义`Calculator`。

3. `Packet`: `Packet`是MediaPipe中传递数据的基本单元。它可以包含各种类型的数据，如图像、音频、文本等。`Packet`可以在计算节点之间传递，并且可以通过`InputStream`和`OutputStream`进行读取和写入。

4. `GraphConfig`: `GraphConfig`是一个配置文件，用于描述计算图的结构和参数。它可以通过文本文件或者protobuf格式进行定义。通过配置文件，可以指定计算图中每个节点的类型、输入输出流的连接关系以及其他参数。

5. `OutputStreamPoller`: `OutputStreamPoller`用于从输出流中获取数据。它可以订阅一个输出流，并在数据可用时提供访问。通过`OutputStreamPoller`，可以实时获取计算图中的结果。

6. `InputStreamHandler`: `InputStreamHandler`用于向输入流中发送数据。它可以将数据包装成`Packet`，并发送到指定的输入流中。通过`InputStreamHandler`，可以将外部数据输入到计算图中进行处理。