如何安装最新版本的empy

为了安装最新版本的`emby`（通常指的是Emby Media Server），你需要遵循以下步骤，这里假设你在Linux或Windows系统上，并且已经安装了Python包管理工具（如pip）：

1. **检查现有版本** (如果已安装):

   pip list | grep emby

或

   python -m pip list | findstr emby

2. **升级到最新版** (如果有更新):

   pip install --upgrade emby-pi

如果你是想安装适用于Pi的版本（如对于Raspberry Pi），请使用`emby-pi`；如果是通用版本，则使用`emby`.

3. **全局安装** (首次安装):

   pip install emby

4. **验证安装**:
安装完成后，你可以通过运行`emby`命令来确认是否成功安装并启动最新的版本。

如果你是在Windows上，可能会需要以管理员权限运行命令行。此外，如果你遇到网络问题，可以尝试更换源或者断网重试。

相关问题

Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy'

这个错误提示通常出现在尝试运行Python脚本或命令行工具"empy"时，但是系统找不到这个程序或者相关的Python模块。"empy"可能是用于生成HTML文档的一种工具，它需要额外安装才能在Python环境中正常使用。

解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：

1. **确认已安装**：首先，检查系统上是否已经安装了`empy`。打开终端或命令提示符，输入`empy --version`，如果能正常显示版本信息，则说明已经存在。

2. **安装缺失的包**：如果没有安装，可以在命令行中使用Python包管理器pip来安装。对于Python 3环境，可以输入：

   pip3 install python3-empy

或者如果你的系统使用的是apt-get（Linux常用），则可以尝试：

   sudo apt-get update && sudo apt-get install python3-empy

3. **检查权限**：确保安装完成后，运行脚本或命令时有足够的权限访问`empy`。

4. **添加到路径**：如果安装到了非标准位置，可能需要将`empy`的路径添加到系统的PATH变量中，以便系统能找到它。

完成以上步骤后，应该能够解决找不到`empy`的问题。如果还是遇到问题，记得提供更详细的错误日志，以便进一步排查。

Ubuntu20.04安装px4

安装PX4（Pixhawk飞控固件）需要在Ubuntu 20.04上执行以下步骤：

1. 首先，确保你的Ubuntu 20.04系统已经安装了一些必要的软件包。打开终端并运行以下命令来更新软件包列表并安装所需的软件包：

sudo apt update
sudo apt install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

2. 下载PX4源代码。在终端中运行以下命令来克隆PX4仓库：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

3. 进入PX4-Autopilot目录：

cd PX4-Autopilot

4. 选择要安装的版本。你可以通过运行以下命令来查看可用的版本列表：

git tag

选择一个合适的版本，例如v1.11.0，然后运行以下命令来切换到该版本：

git checkout v1.11.0

5. 安装依赖项。运行以下命令来安装PX4所需的依赖项：

sudo apt install python3-pip python3-setuptools python3-wheel
pip3 install --user pyserial empy toml numpy pandas jinja2 pyyaml

6. 配置构建环境。运行以下命令来配置构建环境：

make px4_sitl_default gazebo

7. 构建PX4。运行以下命令来构建PX4：

make px4_fmu-v5_default

8. 安装QGroundControl。你可以通过访问QGroundControl的官方网站（https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html）来下载并安装适用于Ubuntu的QGroundControl。

完成上述步骤后，你就成功地在Ubuntu 20.04上安装了PX4。你可以使用QGroundControl来配置和控制你的Pixhawk飞控。祝你好运！