stm32函数改变pwm占空比
时间: 2024-09-25 19:00:53 浏览: 69
STM32微控制器中,要改变PWM(Pulse Width Modulation)的占空比,通常需要利用特定的GPIO配置和PWM定时器控制功能。以下是一个通用步骤:
1. **初始化GPIO和PWM**: 首先,你需要将GPIO设置为推挽输出模式,并配置为PWM的输出通道。例如,如果你使用的是TIMx PWM模块,可以使用`GPIO_Init()`函数初始化GPIO。
2. **配置TIMx**:
- 设置TIMx的工作模式(例如,模式2:PWM),并配置定时周期(Period)和预定占空比(Prescaler)。
- 开启TIMx的计数器和更新中断。
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 根据需求计算预分频值
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_ARRPreloadConfig(TIMx, ENABLE); // 启动ARR预装载
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); // 启动定时器
```
3. **设置占空比**:
使用`TIM_OCConfigure()`函数配置输出比较寄存器(Output Compare Register),设置上下限(如高电平持续时间)来改变占空比。这通常通过调整OCn Compare Value(比如OC1REF位)完成。
```c
TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 占空比模式
TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_PIN_OUTPUT_ENABLE; // 输出使能
TIM_OC_InitStruct.TIM_Pin = GPIO_Pin; // 指定GPIO Pin
TIM_OC_InitStruct.TIM_Speed = ...; // 如果有速度要求,设置Speed
TIM_OC_InitStruct.TIM_Pulse = (uint16_t) target_duty_cycle; // 目标占空比百分比转换成寄存器值
TIM_OC1Cmd(ENABLE); // 开始输出通道1
TIM_OC1CompareSet(TIMx, TIM_OC1REF Channel1); // 设置目标占空比
```
4. **动态调整占空比**:
当需要实时改变占空比时,你可以通过更新`TIM_OC1CompareSet()`函数的参数,新的占空比就会立即生效。
注意:具体代码可能会因所使用的STM32系列、具体的定时器和GPIO引脚而有所不同。务必参考对应硬件库文档和示例。