zed2 ubuntu

为了在Ubuntu上安装ZED2，您需要按照以下步骤操作：

1. 首先，您需要安装一些依赖项。打开终端并运行以下命令来安装这些依赖项：

   sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-kinetic-vision-opencv ros-kinetic-image-transport-plugins ros-kinetic-cmake-modules python-software-properties software-properties-common libpoco-dev python-matplotlib python-scipy python-git python-pip ipython libtbb-dev libblas-dev liblapack-dev python-catkin-tools libv4l-dev

2. 接下来，您需要下载ZED2的源代码。在终端中运行以下命令来克隆ZED2的Git存储库：

   cd ~/kalibr_workspace/src
   git clone https://github.com/ethz-asl/Kalibr.git

3. 安装完成后，您可以按照官方文档提供的指南继续进行配置和安装。可以参考以下链接：[https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation](https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation)。这里提供了更详细的安装说明和配置步骤。

请注意，以上步骤假设您已经在Ubuntu系统上安装了ROS Kinetic版本。如果您使用的是其他版本的ROS，请根据您的ROS版本进行相应的调整。