ubuntu18.0安装zed yolov5

要在Ubuntu 18.04上安装ZED驱动和YOLOv5，您需要按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您已经安装了Ubuntu 18.04，并且已经安装了ZED SDK ≥ 3.5和其依赖项CUDA。

2. 下载并安装ROS Noetic，可以按照ROS官方网站上的指南进行安装。

3. 下载ZED ROS Wrapper，可以使用以下命令在catkin工作空间的src目录中克隆ZED ROS Wrapper的存储库：

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone --recursive https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git

4. 进入catkin工作空间的根目录，并安装依赖项：

$ cd ../
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

5. 使用以下命令进行编译：

$ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

6. 激活catkin工作空间：

$ source ./devel/setup.bash

7. 最后，运行ZED ROS Wrapper的launch文件：

$ roslaunch zed_wrapper zed.launch

请注意，根据您的具体情况，您可能还需要安装其他依赖项或更改配置。以上步骤仅提供了基本的安装指南，具体取决于您的环境和需求。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu20.04安装zed-ros驱动](https://blog.csdn.net/qq_42429516/article/details/120242360)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [PYQT5+ZED+YOLOV5(WIN10+PYTHON)](https://blog.csdn.net/HL1229882030/article/details/124727771)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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