stm32cubemx互补输出pwm死区时间设置

### STM32CubeMX 中设置互补 PWM 输出死区时间的方法

在 STM32CubeMX 工具中配置互补 PWM 及其死区时间涉及多个步骤，具体操作如下：

#### 定义定时器参数
选择合适的高级定时器（如 TIM1），该定时器支持互补 PWM 功能。对于不同型号的 STM32 微控制器，可用的高级定时器可能有所不同[^1]。

#### 配置时钟源
确保正确设置了系统的时钟树，并选择了适当的外部或内部时钟作为定时器的时间基准。这一步骤至关重要，因为它决定了定时器的工作频率和精度[^3]。

#### 启用互补 PWM 模式
针对所选定时器，在 "Pinout & Configuration" 页面下找到对应的定时器外设，点击进入详细配置界面。在此处启用特定通道（例如 CH1 和 CH1N）用于生成互补 PWM 波形。注意，当选择了一个带有反相输出选项 (CHXN) 的通道后，会自动关联另一个同名带 N 的通道来形成互补对。

#### 设定死区时间
为了防止上下桥臂直通现象的发生，在同一时刻关闭两个相反方向工作的 MOSFET 是必要的。因此，在上述页面中的 Dead-Time Generator Settings 区域内调整相应的寄存器值以设定所需的死区宽度。通常情况下，可以通过 GUI 提供的滑动条直观地改变此数值；也可以通过手动输入具体的微秒数来进行精确控制[^4]。

// 示例代码片段展示如何初始化并启动具有死区功能的互补PWM
void MX_TIM1_Init(void)
{
    /* ...其他初始化代码... */
    
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 80 - 1; // 假设系统主频为80MHz，则此处预分频系数使得计数频率达到1MHz
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 999;       // 设置周期为1ms(假设需要1kHz的PWM频率)
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim1.Init.RepetitionCounter = 0;

    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    sConfigOC.Channel = TIM_CHANNEL_1 | TIM_CHANNEL_1N;
    sConfigOC.Pulse = 500;         // 初始占空比50%
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_SET;

    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK ||
        HAL_TIMEx_PWM_ConfigComplementaryChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1N) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

/* 启动PWM输出 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1N);

/* 设置比较值从而调节占空比 */
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, CompareValue);