data = ustruct.pack("<bbhhhhb", #格式为俩个字符俩个短整型(2字节) 0x2C, #帧头1 0x12, #帧头2 int(cx), # up sample by 4 #数据1 int(cy), # up sample by 4 #数据2 int(cw), # up sample by 4 #数据1 int(ch), # up sample by 4 #数据2 0x5B)

这段代码使用了`ustruct.pack`函数将一组数据打包成一个字节流。这个字节流的格式是`"<bbhhhhb"`，它包含了两个字节的字符、两个字节的短整型和一个字节的字符。

具体来说，打包的数据包括：
- 0x2C：帧头1，一个字节的字符
- 0x12：帧头2，一个字节的字符
- int(cx)：数据1，一个短整型（2字节）
- int(cy)：数据2，一个短整型（2字节）
- int(cw)：数据1，一个短整型（2字节）
- int(ch)：数据2，一个短整型（2字节）
- 0x5B：一个字节的字符

通过使用`"<"`表示使用小端字节序进行打包，`b`表示一个字节的字符，`h`表示一个短整型。打包后的结果是一个字节流。

你可以将这个打包后的字节流发送给STM32，然后在STM32端使用相应的解包方式将其解析出来，并按照定义的格式提取出其中的数据。