kdtree.nearestksearch
时间: 2023-11-21 14:06:30 浏览: 53
kdtree.nearestksearch是一个函数,用于在Kd树中搜索K个最近邻的点。它接受查询点、K值以及用于存储最近邻点索引和距离的变量作为参数。该函数将返回找到的最近邻点的数量。 调用这个函数可以通过传递查询点、K值和用于存储结果的变量来实现。 在选择使用哪种KdTree类型时,取决于你对性能和功能的要求。如果你需要更高效和灵活的最近邻搜索算法,可以选择pcl::KdTreeFLANN类型;如果你对性能要求不高,或更偏向于使用PCL默认的实现,可以选择pcl::search::KdTree类型。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [利用KDTree近邻搜索](https://blog.csdn.net/Scarlett2025/article/details/131400304)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [pcl kd-tree查找近邻点](https://blog.csdn.net/jizhidexiaoming/article/details/128346221)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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