三维重建 摄像机模型
时间: 2023-11-16 11:52:54 浏览: 235
摄像机标定:三维重建的关键步骤
4星 · 用户满意度95%
三维重建摄像机模型可以基于简化摄像机自定标模型进行。该方法假定摄像机主点位置已知,并利用射影几何中的Kmppa方程计算内部参数的初始值。同时,通过对未定标图像之间的对极几何关系进行非线性最优化,得到关于内部参数的更精确的估计。此外,使用小孔成像的方式隔板可以改善模糊的图像,而透镜的增加可以改善光暗的现象。
阅读全文
摄像机标定:三维重建的关键步骤