C51单片机三路循迹小车代码

很高兴为您提供C51单片机三路迹小车的代码示例。以下是一个简单的示例代码：

#include <reg51.h>

sbit leftSensor = P2^0;  // 左传感器引脚定义
sbit middleSensor = P2^1;  // 中间传感器引脚定义
sbit rightSensor = P2^2;  // 右传感器引脚定义

sbit leftMotor1 = P1^0;  // 左电机引脚定义
sbit leftMotor2 = P1^1;
sbit rightMotor1 = P1^2;  // 右电机引脚定义
sbit rightMotor2 = P1^3;

void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < time; i++)
        for(j = 0; j < 125; j++);
}

void main() {
    while(1) {
        if(leftSensor && middleSensor && rightSensor) {  // 当三个传感器都检测到黑线时，直行
            leftMotor1 = 1;
            leftMotor2 = 0;
            rightMotor1 = 1;
            rightMotor2 = 0;
        }
        else if(leftSensor && !middleSensor && rightSensor) {  // 当左传感器和右传感器都检测到黑线时，左转
            leftMotor1 = 0;
            leftMotor2 = 1;
            rightMotor1 = 1;
            rightMotor2 = 0;
        }
        else if(!leftSensor && middleSensor && rightSensor) {  // 当中间传感器和右传感器都检测到黑线时，直行
            leftMotor1 = 1;
            leftMotor2 = 0;
            rightMotor1 = 1;
            rightMotor2 = 0;
        }
        else if(!leftSensor && middleSensor && !rightSensor) {  // 当中间传感器检测到黑线时，直行
            leftMotor1 = 1;
            leftMotor2 = 0;
            rightMotor1 = 1;
            rightMotor2 = 0;
        }
        else if(leftSensor && !middleSensor && !rightSensor) {  // 当左传感器检测到黑线时，右转
            leftMotor1 = 1;
            leftMotor2 = 0;
            rightMotor1 = 0;
            rightMotor2 = 1;
        }
        else if(!leftSensor && !middleSensor && rightSensor) {  // 当右传感器检测到黑线时，左转
            leftMotor1 = 0;
            leftMotor2 = 1;
            rightMotor1 = 1;
            rightMotor2 = 0;
        }
        else {  // 当三个传感器都没有检测到黑线时，停止
            leftMotor1 = 0;
            leftMotor2 = 0;
            rightMotor1 = 0;
            rightMotor2 = 0;
        }
    }
}

这段代码使用了P2口的三个引脚作为循迹传感器输入，P1口的四个引脚用于控制两个电机。根据不同的传感器状态，控制电机的旋转方向以实现循迹效果。请根据您的硬件电路和传感器布局进行相应的修改。希望对您有所帮助！