hal库pwm控制led闪烁

以下是使用HAL库实现LED闪烁步骤和代码示例[^1][^2]：

1. 配置GPIO引脚作为输出模式，用于连接LED。
2. 配置定时器和PWM通道，用于控制LED的亮度。
3. 初始化定时器和PWM通道。
4. 设置PWM周期和占空比，以控制LED的闪烁频率和亮度。
5. 启动定时器和PWM通道。

下面是一个使用HAL库实现LED闪烁的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM_Init();

  while (1)
  {
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_Delay(500);
    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_Delay(500);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

static void MX_TIM_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  htim.Instance = TIM2;
  htim.Init.Prescaler = 83;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 999;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfig.Pulse = 500;
  sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

请注意，以上示例代码是基于STM32F4系列的HAL库，使用了定时器2和GPIOA5控制LED的闪烁。具体的配置和代码可能会因为使用的STM32系列和开发环境而有所不同，请根据实际情况进行调整。