open3d为0.18.0，但是没有registration模块怎么办

如果你的Open3D版本（0.18.0）确实没有`registration`模块，这可能是因为该版本的API设计有所变化，或者`registration`功能在那个特定版本中还未提供。你可以尝试以下几个步骤：

1. **查阅文档**：访问Open3D的官方文档（https://www.open3d.org/docs/），查找与立体匹配、点云配准相关的章节，看是否有其他推荐的方法或者API替代品。

2. **更新到最新版**：如果可能的话，考虑升级到最新版本的Open3D，因为开发者可能会在后续版本中添加此功能。可以使用pip进行更新：

   pip install -U open3d

3. **社区支持**：去Open3D的GitHub仓库（https://github.com/intel-isl/Open3D）看看是否有关于这个问题的issue或讨论，那里可能会有一些解决办法或者工作arounds。

4. **开源社区解决方案**：如果官方未提供，你还可以查看Open3D社区中的开源项目，它们可能已经实现了类似的功能并分享了代码。

5. **咨询官方**：如果以上都无法解决问题，可以直接联系Open3D的官方技术支持或者邮件列表，报告这个缺失模块的问题。