point-to-plane eigen代码

Point-to-Plane Eigen是一个基于Eigen库的数学计算工具包，它通常用于计算机图形学中的点到平面（Point-to-Plane）测试，这种测试在三维空间中的碰撞检测、光照模型以及表面法线估计等场景非常重要。Eigen是一个高效的矩阵和向量运算库，提供了一系列方便的矩阵操作函数。

在Eigen库中，如果你想要编写处理点到平面计算的Eigen代码，你可能会使用类似于这样的结构：

#include <Eigen/Dense>

// 定义一个二维点
struct Point2D {
    Eigen::Vector2f position;
};

// 定义一个平面，由一个点和一个法向量表示
struct Plane {
    Point2D point;
    Eigen::Vector2f normal;
};

// 点到平面的距离计算函数
double distanceToPlane(const Point2D& p, const Plane& plane) {
    return (plane.point.position - p.position).dot(plane.normal) / plane.normal.norm();
}

// 使用Eigen的向量运算
Eigen::Vector2f projectOntoPlane(const Point2D& p, const Plane& plane) {
    return p.position - plane.normal * distanceToPlane(p, plane);
}

// 示例
int main() {
    Point2D p(1, 2);
    Plane plane(Point2D(0, 0), Eigen::Vector2f(1, 0)); // 平面x轴
    double dist = distanceToPlane(p, plane); // 距离计算
    Point2D projected = projectOntoPlane(p, plane); // 投影到平面上
    return 0;
}