bool SCameraHkGU::GetCameraImgBuffer(cv::Mat &Img, unsigned int nMsec) { Img.create(Img.rows, Img.cols, CV_8UC1); pstFrame = new MV_FRAME_OUT(); pstFrame->stFrameInfo.nWidth = Img.cols; pstFrame->stFrameInfo.nHeight = Img.rows; int nRet = MV_CC_GetImageBuffer(m_camera, pstFrame, nMsec); if (nRet == MV_OK) { memcpy(Img.data, pstFrame->pBufAddr, Img.cols*Img.rows); delete pstFrame; return true; } delete pstFrame; return false; }这个函数调用了海康相机的接口,为的是讲Img图片信息作为引用输入,并将其作为图片输出;这其中有没有问题,如何改进
时间: 2024-04-16 10:28:41 浏览: 24
根据给出的代码,我注意到以下问题和改进点:
1. 在函数内部,使用`Img.create`为`Img`分配内存是正确的,但是在使用`memcpy`将图像数据拷贝到`Img`之前,需要确保分配的内存大小与图像数据大小相匹配。在这里,应该将`Img.cols*Img.rows`作为第三个参数传递给`memcpy`函数,以确保正确的拷贝数据。
2. 在函数内部,使用`new`运算符为`pstFrame`分配内存是正确的,但在成功获取图像缓冲区后,应该在返回之前释放`pstFrame`的内存。因此,将`delete pstFrame;`移到获取图像缓冲区成功的条件分支内。
3. 在函数内部,使用了未初始化的指针`pstFrame`。在每次调用函数时,应该先检查`pstFrame`是否为`nullptr`,如果是,则需要为其分配内存。如果`pstFrame`在类的其他地方也有使用,可以考虑将其作为类成员变量进行初始化和管理。
综上所述,以下是一个可能的改进版本:
```cpp
bool SCameraHkGU::GetCameraImgBuffer(cv::Mat &Img, unsigned int nMsec)
{
Img.create(Img.rows, Img.cols, CV_8UC1);
if (!pstFrame)
{
pstFrame = new MV_FRAME_OUT(); // 分配pstFrame内存
}
pstFrame->stFrameInfo.nWidth = Img.cols;
pstFrame->stFrameInfo.nHeight = Img.rows;
int nRet = MV_CC_GetImageBuffer(m_camera, pstFrame, nMsec);
if (nRet == MV_OK)
{
memcpy(Img.data, pstFrame->pBufAddr, Img.cols * Img.rows * sizeof(uchar));
delete pstFrame;
pstFrame = nullptr; // 将pstFrame重置为nullptr,以便下一次分配内存
return true;
}
delete pstFrame;
pstFrame = nullptr; // 将pstFrame重置为nullptr,以便下一次分配内存
return false;
}
```
请注意,这只是一个可能的改进版本,具体的改进取决于代码的上下文和需求。确保在使用动态分配的内存后进行适当的清理和释放,以避免内存泄漏。同时,确保在每次调用函数之前进行必要的初始化和分配内存。