arduino 控制 步进电机 28BYJ48 代码

Arduino 控制步进电机 28BYJ48 需要编写特定的硬件和软件代码来实现电机的精确步进控制。以下是一个基本的步骤：

1. **硬件连接**:
- 将28BYJ48步进电机的电源引脚（通常VCC、GND）连接到Arduino的5V和GND引脚。
- 连接电机的脉冲输入引脚（一般为A、B、C、D或DIR），分别接到Arduino的数字引脚，如数字2, 3, 4, 和5。

2. **软件库**:
- Arduino有一个名为`Stepper`的库，用于控制步进电机。确保已添加该库，如果没有，可以在Sketch > Include Library > Manage Libraries中搜索并安装。

3. **代码示例**:

#include <Stepper.h> // 引入 Stepper 库

// 初始化步进电机，设置步数为200（全圈400步，这里28BYJ48一般400步/圈）
Stepper motor(4, 2, 3, 4); // 第四个参数是方向引脚（如果使用DIR引脚）

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 打开串口调试
    motor.setMaxSpeed(200); // 设置最大速度（步/秒）
}

void loop() {
    int steps = 180; // 指定电机转动180度
    motor.step(steps); // 发送步进命令
    delay(500); // 延迟一段时间让电机转动
}

在这个例子中，电机将顺时针转180度。你可以根据需要调整`steps`变量来控制旋转的角度，并用`motor.moveTo(steps)`来直接指定目标步数。