stm回调函数中有延时函数怎么办

在STM回调函数中使用延时函数是不可取的，因为延时函数会阻塞整个系统，导致其他任务无法执行。可以使用定时器或者操作系统提供的延时函数来代替。具体方法如下：
1.使用定时器：在回调函数中启动一个定时器，定时器到期后执行需要延时的操作。这样可以避免阻塞整个系统。
2.使用操作系统提供的延时函数：如果系统中使用了操作系统，可以使用操作系统提供的延时函数，例如FreeRTOS中的vTaskDelay()函数。这样可以避免阻塞整个系统，同时也可以保证延时的准确性。

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stm32hal库回调函数

STM32HAL库是一个针对STMicroelectronics STM32微控制器系列的高级硬件抽象层(HAL)，它简化了用户对设备的访问和控制。其中，回调函数是一种机制，用于处理特定事件并在这些事件发生时通知应用程序。

在STM32HAL库中，回调函数通常用于以下几个方面：

1. **中断管理**：例如，当定时器溢出、ADC转换完成或者其他外设产生的中断触发时，HAL会调用预先注册的回调函数，允许用户处理中断事件并更新状态。

2. **通信协议**：如UART、SPI或I2C通信过程中，当接收到数据或发送完成后，会通过回调通知上层应用。

3. **定时任务**：一些定时功能如延时、计数器溢出等，也会提供回调函数供开发者安排自定义的操作。

4. **传感器读取**：对于集成传感器的设备， HAL可能会提供读取数据后的回调，以便实时处理传感器读数。

为了使用这些回调函数，你需要在初始化相应的外设时，将回调函数的指针传递给HAL的相关函数，并在需要的地方注册。当对应事件发生时，库内部会自动调用这个函数，让你能够及时响应。

stm32cubemx中断回调函数

在STM32CubeMX中，中断回调函数是在中断发生时由系统自动调用的函数。具体来说，在使用STM32 HAL库时，可以通过编写适当的回调函数来处理中断事件。

在STM32CubeMX中，可以使用HAL库为不同的外设配置中断回调函数。不同的外设有不同的中断回调函数。例如，对于PWM外设，可以使用HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback函数来处理PWM脉冲完成的中断事件。

在中断回调函数中，可以编写相应的代码来处理特定的中断事件。这可能包括读取或写入寄存器、更新变量、触发其他操作等。

需要注意的是，在编写中断回调函数时，应尽量保持函数的简洁和高效，避免在中断处理函数中执行复杂的操作或长时间的延迟。这是因为中断处理函数应该尽快完成以避免对系统的影响。

总之，STM32CubeMX中的中断回调函数是用于处理特定外设中断事件的函数。通过编写适当的回调函数，可以实现对中断事件的处理和相应操作。