TIM脉冲宽度调制模式
时间: 2023-11-28 17:05:42 浏览: 98
TIM脉冲宽度调制模式是一种利用STM32的定时器产生PWM输出的技术。通过控制定时器的计数器和比较寄存器的值,可以产生不同占空比的PWM波形。具体步骤如下:
1. 配置定时器的时钟源和分频系数,使得定时器的计数频率符合要求。
2. 配置定时器的计数模式和自动重载值,使得定时器可以按照一定的周期循环计数。
3. 配置定时器的比较输出模式和比较值,使得定时器可以在计数到一定值时产生PWM输出。
4. 配置GPIO引脚的复用功能和输出模式,使得GPIO引脚可以输出PWM波形。
例如,以下是使用STM32CubeMX配置TIM3产生50%占空比的PWM波形的代码:
```c
/* TIM3 init function */
void MX_TIM3_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 999;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
}
```