openmv定时器实验添加第二个定时器
时间: 2024-09-29 21:09:21 浏览: 27
在OpenMV微控制器平台(OpenMV Cam)上,如果你想要进行定时器实验并添加第二个定时器,你需要了解OpenMV的库函数和基本操作流程。OpenMV提供了硬件定时器功能,通常使用`timer_set`函数来配置和启动定时器。
首先,确保已导入必要的库:
```python
import time
import pyb # 引入pyb模块,包含了对STM32硬件的访问
```
对于添加第二个定时器,你可以按照以下步骤:
1. **初始化定时器**:
对于每个新创建的定时器,需要实例化一个Timer对象。例如,假设你想要创建一个独立的定时器0和定时器1:
```python
timer0 = pyb.Timer(0) # 定义第一个定时器
timer1 = pyb.Timer(1) # 定义第二个定时器
```
2. **配置定时器**:
根据需求设置定时器的工作模式、周期和回调函数。比如设置定时器0每秒触发一次事件:
```python
timer0.init(period=1000, mode=pyb.Timer.ONE_SHOT) # 1000毫秒等于1秒
```
同样地,为定时器1设置其他参数。
3. **设定回调函数**:
当定时器到期时,可以为其注册一个回调函数。这个函数将在定时器完成一次计数后被自动调用:
```python
def callback0(t):
print("Timer 0 expired")
timer0.callback(callback0)
# 为定时器1设定类似回调
def callback1(t):
print("Timer 1 expired")
timer1.callback(callback1)
```
4. **启动定时器**:
使用`start`方法开始定时器工作:
```python
timer0.start()
timer1.start()
```
5. **监控定时器状态**:
如果需要在程序运行过程中随时停止或改变定时器的行为,你可以通过`stop`方法暂停定时器,并通过`reset`方法重置计数。
记得在实际应用中,根据你的项目需求调整参数和回调处理逻辑。