stm32 hal库实现freertos+freemodbus(从机和主机)+iar

时间: 2023-07-16 19:02:33 浏览: 85
### 回答1: STM32 HAL库可以与FreeRTOS和FreeModbus相结合使用,以实现IAR IAR作为开发环境。 FreeRTOS是一个开源的实时操作系统,可以优化处理器资源使用,提供任务调度、时间管理、IPC等功能。STM32 HAL库提供与FreeRTOS的适配层,使得在STM32芯片上可以轻松地使用FreeRTOS。 FreeModbus是一个开源的Modbus通信协议栈,用于在主机和从机之间进行通信。通过使用HAL库的串口驱动功能,可以实现STM32作为Modbus从机或主机。 将HAL库和FreeRTOS集成到IAR开发环境中,可以按照以下步骤进行: 1. 创建一个新的项目,并包括HAL库和FreeRTOS的源码文件。可以从ST官网下载最新版本的HAL库和FreeRTOS。 2. 配置IAR工程,包括编译器选项、链接器脚本等。确保HAL库和FreeRTOS的路径正确,并添加需要的头文件和库文件。 3. 在main函数中初始化HAL库和FreeRTOS。HAL库提供了相应的初始化函数和配置选项,可以根据具体的需求进行设置。在FreeRTOS中,可以创建任务、定时器、队列等。 4. 在任务中添加FreeModbus库的代码。根据需要,可以实现STM32作为Modbus从机或主机的功能。在从机模式下,可以使用HAL库中的串口驱动来接收和发送Modbus数据。 5. 编译和下载代码到STM32芯片。使用IAR进行编译和链接,并通过JTAG/SWD调试器将代码下载到芯片上。 通过以上步骤,即可实现STM32 HAL库与FreeRTOS和FreeModbus的结合使用,从而在IAR开发环境中实现相应的功能。 ### 回答2: STM32 HAL库可以与FreeRTOS和FreeModbus(从机和主机)一起使用来开发IAR嵌入式系统。 首先,STM32 HAL库为开发者提供了许多硬件抽象层函数,可以轻松控制STM32系列微控制器的各种外设和功能。它简化了对硬件的操作,提高了开发效率。 FreeRTOS是一个流行的实时操作系统,可用于嵌入式系统的并发和调度管理。通过与STM32 HAL库的配合使用,开发者可以在STM32微控制器上运行多个任务,并使用FreeRTOS提供的任务管理功能来调度和控制任务的执行。 FreeModbus是一种用于Modbus通信协议的开源实现。它提供了主机和从机两种模式,可以在STM32微控制器上实现Modbus通信。通过STM32 HAL库和FreeModbus的集成,开发者可以使用STM32的串行通信外设来实现Modbus通信,并利用FreeModbus的函数来处理Modbus消息的接收和发送。 IAR是一种广泛使用的集成开发环境(IDE),用于开发嵌入式系统的软件。通过在IAR中配置STM32 HAL库、FreeRTOS和FreeModbus,开发者可以将它们整合在一起,并通过IAR的编译器和调试器来构建和调试嵌入式应用程序。 综上所述,开发者可以使用STM32 HAL库来实现FreeRTOS和FreeModbus(从机和主机)功能,通过IAR进行开发。这样的设计方案可以提高开发效率和可靠性,使得在STM32微控制器上开发嵌入式系统变得更加容易和高效。 ### 回答3: STM32 HAL库可以与FreeRTOS和FreeModbus库一起使用来在IAR集成开发环境中实现主机和从机的通信。 首先,需要在IAR环境中配置STM32 HAL库,并根据需要选择所需的外设和功能。然后,导入FreeRTOS和FreeModbus库,并将其配置为HAL库的一部分。这可以通过在IAR中设置库包含路径和链接库来实现。 对于FreeRTOS的实现,首先需要配置任务和中断管理器。可以使用HAL库提供的任务和中断API来创建、挂起和恢复任务,并设置任务优先级。使用HAL库提供的定时器或计数器来实现任务调度。 对于FreeModbus的实现,需要配置串口或其他通信接口以与主机进行通信。可以使用HAL库提供的串口或SPI接口功能来配置通信接口。然后,可以使用FreeModbus库的函数来实现Modbus协议的从机或主机功能。这些函数包括读写寄存器、处理请求和响应等。 在主机端,可以使用HAL库提供的定时器或计数器来实现Modbus主机的发送和定时功能。在从机端,可以使用HAL库提供的中断或轮询功能来处理Modbus从机的请求和响应。同时,还需要实现处理从机地址和功能码的逻辑。 最后,可以在IAR中编译、调试和烧录代码。使用HAL库、FreeRTOS库和FreeModbus库的API来编写主机和从机的应用程序代码。在应用程序中,可以实现与其他设备的通信,并处理数据传输和处理的逻辑。 通过使用STM32 HAL库、FreeRTOS和FreeModbus库,可以方便地在IAR环境中实现主机和从机的通信,并实现Modbus协议的功能。

相关推荐

### 回答1: STM32是一款由ST(意法半导体)公司开发的高性能32位单片机系列。它集成了丰富的外设,如串口、定时器、PWM、ADC等,同时支持多种通信接口如SPI、I2C和CAN等。STM32 HAL(Hardware Abstraction Layer)是ST公司为STM32系列开发的一套硬件抽象层,它提供了一套统一的编程接口,简化了在不同STM32芯片之间的移植工作。 FreeRTOS是一个流行的实时操作系统(RTOS),它在STM32上得到广泛的应用。它提供了多任务调度、信号量、消息队列等功能,可以帮助开发者实现复杂的任务并行处理。在STM32中使用FreeRTOS,可以充分利用STM32的多核处理能力和丰富的外设资源。 MQTT是一种轻量的消息传输协议,广泛应用于物联网领域。它通过发布和订阅模式实现消息的传输,具有简单、开销小、可靠性高的特点。在STM32中使用MQTT,可以实现与各种设备的通信,如传感器、控制器等。 综上所述,STM32 HAL是ST公司为STM32系列开发的硬件抽象层,可以方便地在不同芯片之间移植。FreeRTOS是一个实时操作系统,能够帮助开发者实现并行处理和任务调度。MQTT是一种轻量的消息传输协议,可以用于STM32与其他设备之间的通信。通过结合使用这三种技术,可以开发出高性能、可靠的物联网应用。 ### 回答2: STM32 HAL是ST公司提供的一套基于硬件抽象层的开发库,用于简化嵌入式系统的开发。HAL库提供了一系列功能丰富的函数接口,包括GPIO、UART、SPI、I2C等外设的控制接口,可以方便地对STM32单片机进行配置和控制。 FreeRTOS是一款广泛使用的开源实时操作系统(RTOS),适用于嵌入式系统的开发。FreeRTOS提供了任务管理、调度器、队列、信号量等功能,可以用于多任务的并发执行。它具有轻量、可移植、可靠等特点,广泛应用于各种嵌入式系统中。 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种基于发布-订阅模式的轻量级通信协议,常用于物联网(IoT)应用中的设备间通信。MQTT协议使用简单、开销小,适用于带宽有限的场景。它通过客户端和代理服务器之间的消息传递实现通信,支持可靠传输和压缩技术,可以满足物联网应用对低功耗、低带宽的要求。 结合起来,使用STM32 HAL库和FreeRTOS可以实现在STM32单片机上运行MQTT协议。HAL库提供了对待控制的硬件外设的支持,可以与MQTT库进行配合,实现对设备的配置和控制。FreeRTOS提供了任务管理和调度功能,可以用于处理MQTT消息的异步接收和处理,以及与其他任务的并行执行。通过这些组件的结合使用,可以开发出功能强大、稳定可靠的物联网设备。 ### 回答3: STM32 HAL是指STM32微控制器的硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer)。它提供了一个统一的接口,以便开发人员能够简化对STM32微控制器的底层硬件操作。通过使用HAL,开发人员可以更方便地编写可移植且易于维护的代码。 FreeRTOS是一个开源的嵌入式实时操作系统(RTOS)。它提供了任务调度、时间管理、内存管理、通信和同步机制等功能,使开发人员能够更方便地编写多任务并发的嵌入式应用程序。在STM32项目中,FreeRTOS通常与STM32 HAL一起使用,以实现高效的任务调度和资源管理。 MQTT是一种基于发布/订阅模式的轻量级消息传输协议。它被广泛应用于物联网等场景中,以实现设备之间的消息通信。MQTT具有低延迟、低能耗和网络带宽占用小等特点,非常适合在资源有限的嵌入式系统中使用。在STM32 HAL和FreeRTOS的基础上,使用MQTT可以实现STM32微控制器与其他设备之间的可靠、高效的通信。 总结来说,STM32 HAL提供了对STM32微控制器硬件的抽象接口,简化了底层编程;FreeRTOS是一个实时操作系统,提供了任务调度和资源管理;而MQTT是一种轻量级的消息传输协议,用于在嵌入式系统中实现设备之间的通信。这三个技术共同使用可以实现高效、可靠的嵌入式应用程序开发。
ws2812b是一种智能彩灯,在STM32上使用HAL库进行编程时,可以利用PWM和DMA控制来控制彩灯的颜色和亮度。 PWM(脉宽调制)是一种常用的控制电子设备亮度的方法,通过改变PWM信号的占空比即高电平时间和低电平时间的比例,可以控制灯光的亮度。对于ws2812b彩灯,它需要接收到一串特定的脉冲信号来控制灯光的颜色和亮度,因此我们可以利用PWM信号来模拟这个特定的脉冲信号。 在使用HAL库进行编程时,可以利用定时器和PWM功能来生成脉冲信号。首先,我们需要初始化定时器和PWM通道,然后设置定时器的计数周期和预分频值,以确定脉冲信号的频率。接下来,我们可以通过改变PWM通道的CCR寄存器的值来改变脉冲信号的占空比,从而控制灯光的亮度。通过反复改变CCR寄存器的值,即可实现灯光的渐变效果。 为了实现更高效的控制,可以结合使用DMA(直接存储器访问)功能。DMA可以在处理器和外设之间直接传输数据,减轻CPU的负担。对于控制彩灯来说,我们可以把存储颜色和亮度信息的数组存放在内存中,然后通过DMA传输到PWM寄存器中,从而控制彩灯。通过配置DMA通道和中断,可以实现定时更新彩灯的效果。 总之,通过利用STM32的HAL库,结合PWM和DMA控制,我们可以方便地对ws2812b彩灯进行编程,实现灯光的颜色和亮度控制,使其呈现出丰富多彩的效果。
STM32 HAL库是针对STMicroelectronics的STM32系列微控制器提供的一套硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer)库。它提供了一组API函数和驱动程序,用于简化STM32微控制器的配置和操作。 HAL库的目标是提供一种统一的编程接口,使得开发人员可以更方便地访问STM32微控制器的功能和外设。它屏蔽了底层硬件的差异性,使得开发人员可以更专注于应用逻辑的开发,而不用过于关注底层硬件细节。 HAL库的主要特点包括: 1. 硬件抽象:HAL库提供了一种抽象的接口,隐藏了底层硬件的细节,使得开发人员可以以相同的方式访问不同型号的STM32微控制器。 2. 配置灵活:HAL库提供了丰富的配置选项,可以通过宏定义和配置文件进行灵活配置,以满足不同应用需求。 3. 可移植性:HAL库是基于CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)标准开发的,因此具有较好的平台移植性,可以在不同的开发环境和编译器上使用。 4. 常用功能支持:HAL库提供了一系列常用功能的API函数,如GPIO操作、定时器控制、中断处理、串口通信等,方便开发人员快速完成常见的任务。 不过需要注意的是,HAL库虽然提供了较高层次的抽象,但在一些对性能要求较高的应用中,可能会需要更底层的编程方式来实现。因此,在选择使用HAL库时,需要根据应用需求进行权衡和选择。
在STM32 HAL库下实现硬件IIC DMA控制0.96寸OLED屏,可以按照以下步骤进行: 1. 配置IIC接口:使用HAL库提供的I2C功能函数,初始化IIC接口并配置相关参数,例如时钟频率、地址等等。可以通过HAL_I2C_Init()函数完成此步骤。 2. 配置DMA:使用HAL库提供的DMA功能函数,初始化DMA控制器,并配置相应的通道和数据传输方向。可以通过HAL_DMA_Init()函数完成此步骤。 3. 配置OLED屏:根据OLED屏的规格和数据手册,设置正确的OLED屏地址和显示模式等参数。 4. 编写DMA传输函数:使用HAL库提供的DMA传输函数,编写发送和接收数据的函数。可以通过HAL_DMA_Transmit()和HAL_DMA_Receive()函数来实现。 5. 编写显示函数:根据OLED屏的规格和显示方式,编写显示函数。可以使用HAL库提供的IIC发送函数,将相关数据发送给OLED屏进行显示。 6. 调用相关函数:在主函数中,调用初始化函数和显示函数,完成整个过程。可以使用HAL库提供的循环发送函数,实现周期性的OLED屏数据显示。 需要注意的是,在实现过程中,需要合理配置DMA传输的通道和缓冲区大小,保证数据的正确传输。并且,应遵循相应的时序规范,确保数据传输的准确性和稳定性。 总结:以上是一种实现硬件IIC DMA控制0.96寸OLED屏的简要步骤。通过使用STM32 HAL库提供的相关功能函数,结合正确的配置和调用,可以实现相应的功能。具体的实现过程中,可能还需要根据具体的硬件和使用环境进行一些适当的修改和调整。
### 回答1: STM32HAL库是针对STMicroelectronics系列的STM32微控制器的一个软件库,它提供了丰富的功能和驱动库,用于简化和加速嵌入式系统开发。 FreeRTOS是一种用于嵌入式系统的实时操作系统内核,它提供了一套功能强大的任务调度和资源管理机制。将STM32HAL库与FreeRTOS结合使用可以实现多任务并发执行,提高系统的实时性和可靠性。通过FreeRTOS的任务机制,可以将不同的功能模块作为不同的任务进行并发运行,从而使系统具备更好的响应能力和并行处理能力。 8266是一种由乐鑫科技推出的低成本、低功耗的Wi-Fi芯片,亦可理解为ESP8266。它内置了TCP/IP协议栈,能够通过Wi-Fi网络实现与互联网的连接。将STM32HAL库与8266模块结合使用可以实现嵌入式设备与云端的通信,实现远程数据采集、控制和监控等功能。通过8266模块的Wi-Fi功能,可以将STM32HAL库中的数据通过网络传输到云端,实现与云端服务器的通信。 因此,将STM32HAL库与FreeRTOS和8266模块结合使用,可以实现一个功能强大、实时性高且具备网络通信能力的嵌入式系统。这种组合可以适用于各种应用场景,如物联网设备、智能家居、工业自动化等等。 ### 回答2: STM32HAL库是STMicroelectronics为STM32微控制器系列提供的一套软件开发库,它提供了丰富的功能和驱动程序,方便开发者进行硬件驱动和应用程序开发。而FreeRTOS是一款开源的实时操作系统,可以在嵌入式系统中提供多任务处理、任务调度、内存管理以及其他与操作系统相关的功能。 在使用STM32HAL库加FreeRTOS时,可以充分利用STM32HAL库提供的丰富功能和驱动程序优势,通过FreeRTOS进行任务调度和多任务处理。使用FreeRTOS可以创建多个任务,每个任务可以独立运行,实现并行处理。同时,FreeRTOS还提供了丰富的内存管理功能,确保任务之间的内存隔离和资源管理。 对于与8266无线模块的集成,可以通过STM32HAL库提供的串口通信功能和8266模块的AT指令进行通信。利用STM32HAL库提供的串口功能,可以通过串口与8266模块进行数据交互,包括发送AT指令、接收模块返回的数据等。通过FreeRTOS的多任务处理,可以实现同时处理8266模块和其他任务的功能,提高系统的并发能力和响应速度。 总之,STM32HAL库加FreeRTOS和8266的结合,可以充分发挥STM32HAL库的驱动程序和功能丰富性,同时利用FreeRTOS的多任务处理和任务调度能力,实现更加高效的嵌入式系统开发,提高系统的并发能力和响应速度。 ### 回答3: STM32HAL 是STMicroelectronics公司提供的一套针对STM32系列微控制器的开发库,它可以简化开发人员在STM32平台上进行开发的工作。STM32HAL库提供了一系列的API和驱动程序,可用于配置和控制微控制器的外设,例如串口通信、定时器、中断等。借助STM32HAL库,开发人员可以更快速、更便捷地开发STM32微控制器相关应用。 FreeRTOS是一款免费的实时操作系统,支持多任务调度功能,被广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了一系列的API和组件,包括任务管理、内存管理、时间管理等,为开发人员提供了便于并发编程的工具。通过将FreeRTOS与STM32HAL库结合使用,可以更高效地编写可靠的嵌入式应用,并实现多个任务的并发执行。 8266是一款Wi-Fi模块,由乐鑫科技开发。它支持TCP/IP通信协议栈,并内置TCP/IP协议栈,可以方便地与互联网进行通信。借助STM32HAL库和FreeRTOS,我们可以将8266模块与STM32微控制器进行连接,并实现与互联网的快速数据交互。通过使用STM32HAL库中的串口通信驱动程序,我们可以简化8266模块和STM32之间的通信设置。同时,利用FreeRTOS的任务管理功能,我们可以编写多个任务并发地处理与8266模块的通信和其他应用逻辑,提高系统的效率和可靠性。 综上所述,结合STM32HAL库、FreeRTOS和8266模块,我们可以高效地开发嵌入式应用,并实现与互联网的通信。这给嵌入式系统的开发人员提供了更多的选择和便利,使得嵌入式系统具备更强大的功能和更高的灵活性。
利用STM32 HAL库实现串口DMA发送和不定长度数据接收的方法如下: 1. 串口DMA发送: 首先,需要初始化串口和DMA相关的参数。通过HAL_UART_Init()函数初始化串口,设置波特率、数据位、停止位等参数。然后使用HAL_UART_Transmit_DMA()函数启动DMA发送,将发送数据缓冲区的指针和数据长度传入该函数。 2. 不定长度数据接收: 在接收数据时,我们可以使用DMA模式配合中断来实现不定长度的数据接收。首先,需要初始化串口和DMA相关的参数,与串口DMA发送相同。然后,使用HAL_UART_Receive_DMA()函数启动DMA接收,将接收数据存放到接收缓冲区中。 在接收数据的过程中,可以通过中断方式来判断数据是否接收完成。在中断处理函数中,可以读取接收数据缓冲区的数据,并根据接收到的数据进行处理。在处理完数据之后,可以继续启动DMA接收,以进行下一次的数据接收。 需要注意的是,在中断处理函数中,需要判断DMA接收是否完成,可以通过检查DMA接收状态寄存器的标志位来判断。如果DMA接收完成,则可以执行相应的操作,比如解析接收到的数据。 总结: 利用STM32 HAL库,可以方便地实现串口DMA发送和不定长度数据接收。通过初始化相关参数,并启动串口DMA发送和接收,可以实现高效的数据传输。在中断处理函数中,可以对接收到的数据进行处理,并根据需要继续启动DMA接收。这种方法适用于需要在接收端实时处理不定长度的数据的场景。
要将FreeModbus移植到STM32 HAL上,你需要进行以下步骤: 1. 首先,确保你已经配置好STM32 HAL的开发环境。这包括安装STM32CubeMX和相应的编译器工具链。你还需要下载FreeModbus库。 2. 使用STM32CubeMX创建一个新的工程。选择适合你的STM32系列的目标设备,并配置你的引脚和时钟设置。确保选择适当的串口或USART接口作为Modbus通信接口。 3. 在STM32 HAL工程中添加FreeModbus库文件。将FreeModbus库的源文件(.c)和头文件(.h)添加到你的工程目录中。 4. 在工程的主文件中,配置和初始化Modbus串口。根据你在步骤2中选择的串口接口,配置相应的寄存器、波特率、数据位、停止位和校验位等参数。 5. 实现Modbus回调函数。在你的工程中实现Modbus库所需的回调函数,例如读取线圈、读取输入寄存器、写入线圈等函数。 6. 在工程中使用FreeModbus库进行通信。使用FreeModbus库提供的API函数,例如mb_init()、mb_start()和mb_poll()等来初始化并启动Modbus通信。 7. 通过在主循环中调用mb_poll()函数来处理Modbus通信。确保在主循环中调用mb_poll()函数以处理Modbus请求和响应。 8. 构建和烧录工程。使用编译器工具链编译你的工程,并将可执行文件烧录到目标STM32设备中。 9. 运行和测试。将STM32设备连接到Modbus网络或调试工具上,运行你的应用程序,并使用Modbus主机工具来测试通信。 通过按照以上步骤,你可以成功地将FreeModbus移植到STM32 HAL上,并实现与Modbus设备之间的通信。请注意,这只是一个基本的概述,并且还有其他细节和配置需要考虑,具体取决于你的应用需求和硬件环境。
以下是FreeModbus STM32 HAL库中porttimer文件的示例代码,其中包含了中文注释: /* * FreeModbus Libary: STM32Fxxx Port Timer For Modbus * * Copyright (C) 2013 Real Time Engineers ltd. * * This library is free software; you can redistribute it and/or * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public * License as published by the Free Software Foundation; either * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. * * This library is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU * Lesser General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public * License along with this library; if not, write to the Free Software * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA * * File: porttimer.c * * Description: STM32Fxxx port timer implementation for FreeModbus. */ /* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/ #include "mb.h" #include "mbport.h" /* ----------------------- STM32 includes ----------------------------------*/ #include "stm32f10x.h" /* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/ #define MB_TIMER_PRESCALER ( ( uint16_t )( ( SystemCoreClock / 2 ) / 1000000 ) - 1 ) // 定时器预分频器,用于将系统时钟分频到1MHz #define MB_TIMER_TICKS ( 20000UL ) // 定时器重装值,用于定时20ms /* ----------------------- Static variables ---------------------------------*/ static USHORT usTimerOCRADelta; /* ----------------------- Function prototypes ------------------------------*/ static void prvvTIMERExpiredISR( void ); /* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/ BOOL xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us ) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Enable the TIM2 global Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init( &NVIC_InitStructure ); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructInit( &TIM_TimeBaseStructure ); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( uint16_t )( MB_TIMER_TICKS - 1 ); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = MB_TIMER_PRESCALER; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseStructure ); /* Clear TIM2 update flag */ TIM_ClearFlag( TIM2, TIM_FLAG_Update ); /* Enable TIM2 Update interrupt */ TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE ); /* Preload enable */ TIM_OC1PreloadConfig( TIM2, TIM_OCPreload_Disable ); TIM_ARRPreloadConfig( TIM2, ENABLE ); /* TIM2 enable counter */ TIM_Cmd( TIM2, ENABLE ); /* Timer delta value for Modbus tick */ usTimerOCRADelta = ( uint16_t )( ( ( uint32_t )usTim1Timerout50us * ( uint32_t )( MB_TIMER_TICKS ) ) / ( uint32_t )20000 ); return TRUE; } void vMBPortTimersEnable( ) { /* Enable the timer with the timeout passed to xMBPortTimersInit( ) */ TIM_SetAutoreload( TIM2, ( uint16_t )( MB_TIMER_TICKS - 1 ) ); TIM_SetCompare1( TIM2, TIM_GetCounter( TIM2 ) + usTimerOCRADelta ); TIM_Cmd( TIM2, ENABLE ); } void vMBPortTimersDisable( ) { /* Disable any pending timers. */ TIM_Cmd( TIM2, DISABLE ); TIM_SetCounter( TIM2, 0 ); } /* ----------------------- Timers functions ---------------------------------*/ void prvvTIMERExpiredISR( void ) { ( void )pxMBPortCBTimerExpired( ); } void TIM2_IRQHandler( void ) { if( TIM_GetITStatus( TIM2, TIM_IT_Update ) != RESET ) { TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_Update ); prvvTIMERExpiredISR( ); } } 这段代码实现了FreeModbus STM32 HAL库的定时器功能。其中,MB_TIMER_PRESCALER和MB_TIMER_TICKS分别是定时器的预分频器和重装值,用于将定时器时钟分频到1MHz并定时20ms。在xMBPortTimersInit()函数中,首先配置了定时器的各项参数,并设置了定时器中断的优先级和使能。在vMBPortTimersEnable()函数中,设置了定时器到期时间,并使能了定时器。而在vMBPortTimersDisable()函数中,则禁用了定时器。 此外,代码还实现了定时器到期时的中断处理函数prvvTIMERExpiredISR()和定时器中断服务函数TIM2_IRQHandler(),以便在定时器到期时触发Modbus超时处理。

最新推荐

MODBUS移植STM32,分别配置STM32做从机和主机

MODBUS移植STM32,分别配置STM32做从机和主机 近期自学了MODBUS通信协议,也从网上找了很多资料,自己也分别做了从机和主机的配置,现在进行配合操作 MCU采用STM32F103C8T6 实现功能,主机分别对从机实现读和写的操作...

[野火EmbedFire]《STM32 HAL库开发实战指南——F103系列》—20211026.pdf

[野火EmbedFire]《STM32 HAL库开发实战指南——F103系列》

STM32 HAL_LOCK问题

在使用STM32的HAL库开发时候,在使用UART和CAN的使用,偶尔会碰到突然不再接收数据的情况.调试发现,信号有的,但是就是软件不再进入接收中断了. 通过调试,最后定位到问题点在于__HAL_LOCK()这个函数里. 以下用uart为...

STM32定时器触发ADC +DMA

Stm32的ADC有DMA功能这都毋庸置疑,也是我们用的最多的!然而,如果我们要对一个信号(比如脉搏信号)进行定时采样(也就是隔一段时间,比如说2ms),有三种方法: 1、使用定时器中断每隔一定时间进行ADC转换,这样...

网络技术-综合布线-河南农村宽带客户细分的研究.pdf

网络技术-综合布线-河南农村宽带客户细分的研究.pdf

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire

理解Socket编程的基础概念

# 1. 介绍Socket编程的基本概念 ## 1.1 什么是Socket编程 Socket编程是一种在网络编程中使用的抽象概念,它允许应用程序通过网络进行通信。通过Socket编程,可以实现客户端与服务器端之间的数据交换和通信。 ## 1.2 Socket编程的应用范围 Socket编程广泛应用于网络通信领域,包括但不限于Web服务、即时通讯、网络游戏、远程控制等。 ## 1.3 Socket编程的基本原理 Socket编程基于网络套接字(socket)的概念,通过套接字建立连接、传输数据和关闭连接来实现通信。在Socket编程中,使用不同的协议(如TCP、UDP)来实现数据传输和通信

c语言桌子上有几堆糖果,每堆糖果的数量记录在一个整型数组 nums 中。我们可以每次选择任意一堆,拿走其中的一颗或者两颗糖果,求拿完所有糖果的最少次数。

好的,以下是 C 语言的实现代码: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int min(int a, int b) { return a < b ? a : b; } int minSteps(int* nums, int numsSize) { int dp[numsSize + 1]; dp[0] = 0; dp[1] = 1; for (int i = 2; i <= numsSize; i++) { dp[i] = min(dp[i-1] + 1, dp[i-2] + 1)

供应链管理制度(全).ppt

供应链管理制度

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依