modbus socket python
时间: 2024-06-24 13:02:11 浏览: 4
Modbus是一种通信协议,用于在工业自动化和控制系统中传输数据。Python是一种流行的编程语言,它可以通过socket模块与Modbus设备进行通信。
在Python中,可以使用第三方库pymodbus来实现Modbus通信。pymodbus提供了多种实现方式,包括TCP、RTU和ASCII等。其中,Modbus TCP是使用最广泛的一种方式,它是基于TCP/IP协议的。
要使用pymodbus库进行Modbus TCP通信,需要先创建一个Modbus TCP客户端或服务器对象,然后通过调用对象的方法来发送和接收Modbus消息。例如,要从Modbus服务器读取寄存器的值,可以使用以下代码:
```
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
client = ModbusTcpClient('127.0.0.1') # 创建客户端对象
result = client.read_holding_registers(0, 1, unit=1) # 读取寄存器的值
print(result.registers) # 打印结果
client.close() # 关闭客户端对象
```
以上代码创建了一个Modbus TCP客户端对象,并使用read_holding_registers方法从Modbus服务器读取寄存器的值。如果需要向Modbus服务器写入数据,则可以使用write_registers方法。
相关问题
Socket实现modbusRTU服务器
要实现一个基于 Socket 的 Modbus RTU 服务器,可以按照以下步骤进行:
1. 选择一个 Modbus RTU 库:有很多开源的 Modbus RTU 库可以选择,比如 pymodbus。这些库通常提供了 Modbus RTU 的实现,包括解析请求、生成响应等。
2. 使用 PySerial 库建立串口连接:Modbus RTU 是基于串口的协议,需要使用 PySerial 等串口通信库建立串口连接。
3. 使用 Socket 库建立 TCP 服务器:使用 Python 的 Socket 库建立一个 TCP 服务器,监听客户端的连接请求。
4. 实现 Modbus RTU 响应:当客户端连接上服务器后,服务器需要解析客户端发送的 Modbus RTU 请求,并生成对应的响应。
5. 发送响应到客户端:服务器需要将响应数据通过 Socket 发送给客户端。
6. 关闭连接:在通信结束后,服务器需要关闭连接,释放资源。
需要注意的是,Modbus RTU 是一种主从式通信协议,服务器需要实现从站的功能,而客户端则需要实现主站的功能。同时,Modbus RTU 协议也有很多细节需要注意,比如校验和的计算等。因此,在实现 Modbus RTU 服务器时,需要仔细阅读协议文档,并结合具体的库和实际场景进行实现。
写一段modbusTCP的python代码
好的,以下是一段使用Python编写的ModbusTCP代码示例:
```
import socket
# ModbusTCP函数码常量
FC_READ_COILS = 0x01
FC_READ_DISCRETE_INPUTS = 0x02
FC_READ_HOLDING_REGISTERS = 0x03
FC_READ_INPUT_REGISTERS = 0x04
FC_WRITE_SINGLE_COIL = 0x05
FC_WRITE_SINGLE_REGISTER = 0x06
FC_WRITE_MULTIPLE_COILS = 0x0F
FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS = 0x10
# 创建TCP套接字并连接到ModbusTCP服务器
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect(('localhost', 502))
# 构建ModbusTCP读取保持寄存器请求数据
# 读取地址为0起始的4个保持寄存器
request = b'\x00\x01\x00\x00\x00\x06\x01\x03\x00\x00\x00\x04'
# 发送请求数据到ModbusTCP服务器
sock.send(request)
# 接收服务器响应数据
response = sock.recv(1024)
# 解析响应数据
# 响应数据前7个字节为ModbusTCP头部
# 第8个字节为数据长度,后面的数据为寄存器值
data_len = response[8]
reg_values = response[9:]
# 将寄存器值按顺序解包成32位整数
values = struct.unpack('>4L', reg_values)
# 关闭TCP套接字
sock.close()
# 输出解析后的保持寄存器值
print('保持寄存器值: ', values)
```
这段代码实现了一个简单的ModbusTCP客户端,可以向ModbusTCP服务器发送读取请求,并解析响应数据获取保持寄存器值。请注意,在实际项目中,需要根据具体的Modbus协议实现不同的请求类型和响应解析方式。
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